國際機器人聯(lián)合會將機器人分為兩類，工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人是“一種應用于工業(yè)自動化的，含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執(zhí)行機構，它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備”。從定義可見，分類的標準是機器人的應用場合。
近年來工業(yè)機器人供應量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢。而服務機器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復雜環(huán)境下代替人的部分工作。