直線模組又稱線性模組、直線滑臺、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動組織的自動化升級單元。用于直線往復(fù)運(yùn)動的情況，具有較高的額定載荷，比直線軸承可接受必定的扭矩一起，可完成下高負(fù)荷和高精度線性運(yùn)動的條件。
1.高精度
由于線性導(dǎo)軌具有很小的摩擦阻力，所以僅需求很小的驅(qū)動力來移動負(fù)載。低摩擦阻力有助于升溫作用小。因而，與傳統(tǒng)的滑動體系相比，摩擦阻力減小而且精度能夠堅持很長時刻。
2.高剛性
直線導(dǎo)軌和滑塊的設(shè)計在所有四個方向上具有相同的引線額定值，要求在所有方向上具有滿足的剛性載荷，而且具有自對準(zhǔn)才能以吸收裝置差錯。此外，能夠完成滿足的預(yù)載荷以增加剛度并使其適用于任何類型的裝置。
3.易于保護(hù)
與傳統(tǒng)滑動體系的高技能要求的刮削工藝相比，即使裝置外表通過銑削或磨削加工，直線導(dǎo)軌也能供給高精度。此外，直線導(dǎo)軌的可互換性為裝置和將來的保護(hù)供給了便利。
4.高速
直線導(dǎo)軌塊，導(dǎo)軌和滾珠由滾動體系的接觸點(diǎn)施加。由于低摩擦阻力的特性，所需的驅(qū)動力遠(yuǎn)低于其他體系，因而功耗小。而且，即使在高速操作下，升溫作用也很小。