(1)梯形圖程序由若干個(gè)網(wǎng)路段組成。梯形圖網(wǎng)絡(luò)段的結(jié)構(gòu)不增加程序長(zhǎng)度,軟件編譯結(jié)果可以明確指出錯(cuò)誤語(yǔ)句所在的網(wǎng)絡(luò)段,清晰的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有利于程序的調(diào)試,正確的使用網(wǎng)絡(luò)段,有利于程序的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì),使程序簡(jiǎn)明易懂。
(2)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則,即從左到右、從上到下執(zhí)行。
(3)梯形圖每一行都是從左母線(xiàn)開(kāi)始,線(xiàn)圈接在右邊。觸點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊,在繼電器控制的原理圖中,熱繼電器的接點(diǎn)可以加在線(xiàn)圈的右邊,而plc的梯形圖是不允許的。
(4)外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用。
(5)線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連,必須從觸點(diǎn)開(kāi)始,以線(xiàn)圈或指令盒結(jié)束。如果需要,可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)來(lái)連接。
(6)同一編號(hào)的線(xiàn)圈在一個(gè)程序中使用兩次稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出容易引起誤操作,應(yīng)盡量避免線(xiàn)圈重復(fù)使用,并且不允許多個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)使用。
(7)梯形圖程序觸點(diǎn)的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左側(cè)母線(xiàn),設(shè)計(jì)串聯(lián)邏輯關(guān)系時(shí),應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。
(8)兩個(gè)或兩個(gè)以上的線(xiàn)圈可以并聯(lián)輸出。
(9)每一個(gè)開(kāi)關(guān)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的輸入點(diǎn),每一個(gè)負(fù)載對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的輸出點(diǎn)。外部按鈕(包括啟動(dòng)和停車(chē))一般用動(dòng)合觸點(diǎn)。
(10)輸出繼電器的使用方法。輸出端不帶負(fù)載時(shí),控制線(xiàn)圈應(yīng)使用內(nèi)部繼電器m或其他線(xiàn)圈,不要使用輸出繼電器q的線(xiàn)圈。