電氣零位，就是利用電器測量元件測量出來的”0“位置信號，（比如編碼器，電子尺等測量元件測量出來的位置信號數(shù)字），這個電氣零位是程序員定義的相對機械零位的一個數(shù)字（可以把機械零位對應(yīng)的測量元件測量數(shù)字0來固定測量元件（這樣二者實際意義在同一點位置上），二者重合。有時后機械零位對應(yīng)測量元件測量出來的數(shù)據(jù)是一段范圍（或者機械零位和電氣編碼器測量值零位難重合），就可以把機械零位所對應(yīng)的電氣測量數(shù)字當作電氣零位，其他動作依次進行偏移。
機械零位，就是設(shè)備上用刻度之類的器具標記的機器參考0點，其它設(shè)備安裝，運行都以這個點為基準位置，主要使用的機械零點，一般是標記機器停機狀態(tài)的初始位置。