首先，我先自我聲明，我是一個連初中都沒上完的人，2005年我上初二，因為一些原因，我不想上學了，沒有為什么，至此我走上了電工的道路。
剛開始我是在一家工廠做維修，這個工廠屬于我們這地區(qū)的龍頭類企業(yè)，屬于民營，從不招工，進去的人必須得有關系，剛剛?cè)サ臅r候，我還不滿十八歲，但由于我爸是當時的電工組長，所以安排我進入了一條生產(chǎn)線跟一位師傅來到了電工班，但我爸就把我領進來就不管我了，可能當初我爸的思想就是讓我受點苦，瞧一瞧不上學是什么后果，我當初卻沒這么想，我想的是我終于擺脫了那個制造學習機器的地獄。
我進入廠里跟著一個姓胡的師傅，外號胡八萬，其實也不是讓我跟著他，只不過當時只有他和我年齡差的少，感覺還有點話題，我當時還打聽了一下那個外號的來歷，據(jù)說有一次打麻將他剛過去站在一個人身后看，那個人正好缺一張八萬就胡了，然后胡八萬不知道哪根筋搭錯了說了一句，我在這你就胡不了，然后胡八萬就這樣誕生了。扯遠了，我在扯回來。
當時一共有四條生產(chǎn)線，我來到的這一條正在拆除，準備上一條更先進點的生產(chǎn)線，我當時什么都不懂，甚至什么是按鈕，接觸器，一竅不通。
當時我爸給了我一個按鈕，一個接觸器，220v的，也不怕電到我，對我說“讓這個按鈕控制這個接觸器動作?！比缓缶统鋈スぷ髁?，我看了看這個東西，以前在家里也見過，但要說這是干什么的，我還真不知道，后來胡八萬過來給我畫了一張圖，就是單機啟動，然后指給我看那個接口在哪，我就這樣實現(xiàn)了第一次的控制，也許就是一上午的時間，我把自鎖也弄明白了，在半個月后，我完成了一個星三角啟動柜的配制，當初不懂什么是降壓啟動，只是按照電路圖配了出來，而且是一次成功，到現(xiàn)在為止我還以這個事而自豪，因為我全是自己學習的，至于老師，我感覺就是興趣，不是說其他人的幫助不重要，而是一個人有了興趣就會全力的投入，某國的教育從不培養(yǎng)興趣，讀死書，死讀書是不行的。
好吧說了那么多廢話，我的主要意思是先培養(yǎng)興趣然后在來學習。
看下面文前請先了解幾條注意事項。
第一 我學歷不高，所說的話全是工作中實踐得來，屬于笨方法，勿噴。
第二 文中難免有錯，請高手指正。
第三 我不是在教大家，而是討論。
第四 還沒想好，肯定會有的。
轉(zhuǎn)入正題
plc是什么？
我第一次見plc是歐姆龍的，而且是那種大型的控制系統(tǒng)，如果有人見過上海人造板機械的人肯定知道那里面的歐姆龍plc，第一次見的時候我問八哥（胡八萬）這是什么？
他告訴我這是電腦，我當時感覺他就是在忽悠我，電腦我還沒見過嗎，得有屏幕呀，這算哪門子電腦啊。系統(tǒng)是什么，dos 95,97?
他當時反駁道“怎么沒屏幕。”然后給我拿出了一個和板磚差不多大的東西，上面全是按鈕，還有一個插鑰匙的地方，上面確實有一塊很小的液晶屏幕。
好吧，給我找個游戲玩玩？
經(jīng)過一番詢問，和當初的百度，我知道了plc這個名詞，用英文來說···，還是用中文吧，叫做“可編程邏輯控制器?！倍莻€板磚，就是手持編程器。
八哥告訴我這個占地十幾畝的機器就是靠這個東西控制的，我還可以隨意的控制外面的機器，當時外面的機器沒有生產(chǎn)，他隨手在板磚上按了按，然后大吼一聲“機器人變身”外面那個龐然大物（多層壓機），哐當一下就開始上升，我被這神奇的表演震撼住了，當初真的很震撼，然后我就開始對這個plc超級感興趣。
至此我知道了，plc就是控制機器的大腦，等同于電腦的cpu。
有了它你就能隨心所欲的控制你想控制的機器，不用再去像繼電器控制系統(tǒng)一樣，繼電器控制要是想實現(xiàn)某個功能就必須把線改來改去，極不方便，且容易出錯，用在大型控制上就更是浪費時間，總歸就是費力不討好。
而plc則是靠內(nèi)部邏輯改變來控制外部設備，當然也少不了繼電器的功勞，但改線的幾率大大的降低了，節(jié)約成本。
而我就是依靠這個板磚入的plc這道大門檻，雖然現(xiàn)在也在門檻上。
plc好學嗎？
當初的手持編程器不能顯示梯形圖，只能夠顯示語句表，要想看懂就必須把語句表轉(zhuǎn)換成梯形圖來看，在學習了半年多時間以后，在當時我就是一手拿著板磚，一手拿著筆，摁一下，顯示一行，在紙上畫出梯形圖，在來看。
這個過程我的學習資料就有一本，就是他們復印出來的那本編程手冊，不懂了看手冊，懂了，在翻譯成梯形圖，就在我不知疲倦的翻譯出一段程序后，大約是四十多張a4紙，耗時一個月左右，包括查資料學習。
我們那里弄來了一臺電腦，包括軟件，在那上面一目十行的梯形圖，讓我感嘆真他娘的浪費我的時間，可是轉(zhuǎn)念一想，我還慶幸自己最初沒有接觸電腦編程軟件，不然那些指令的學習透徹度肯定會降低。
當初為了弄明白十六進制怎樣轉(zhuǎn)換成十進制的我抱著板磚研究了半天，而用軟件十分方便的就可以看轉(zhuǎn)換過的效果。
第一次用軟件的時候我還真不習慣，還不如我抱著板磚舒服，可能是習慣的作用。
所以plc還是很好學的，只要你有興趣，而且有一定的電路基礎，就可以。
其實plc里面很多的軟元件都是按照現(xiàn)實中的東西做的，比如，按鈕的常開常閉，就是輸入端的常開接通，里面相應的軟元件就會動作，還有繼電器，計時器，計數(shù)器等等等，
和現(xiàn)實中的東西無異，只不過把可以看見的電線換成了梯形圖中間的黑線。
我第一個項目是廠里的三菱plc編程的是幾臺刨片機，把木頭削成木片的機器，用來制作刨花板，我自己用三菱的手持編程器，現(xiàn)在紙上畫出了梯形圖在用語句表一句一句的輸進plc，當時可真有毅力，有時候錯了基本都不用畫圖直接看語句表就能看出是哪出錯了，經(jīng)過三天左右的工作，程序做好了，然后又開始編程其他的三菱plc其中有一個好像是一百多點的plc。
這幾趟下來我對三菱的plc了解很多，感覺很方便，尤其是指令，非常的好用。
怎樣學習plc
學習plc要求幾點
第一 有電路基礎
第二 有必要弄個實物學習
第三 有興趣
第一，電路基礎必須要有，能看懂普通的電路就行，如果有維修經(jīng)驗的人是最好的，因為編程的時候大多是靠邏輯思維，技巧有，但是不多，因為人的思維是千種百樣的。
可以這么說，同樣一套動作，可能一百個人編就會有一百種程序，但得出的動作都是一樣的。
第二，實踐，這是學習的最佳途徑，如果有個實物，你就會知道這個軟元件是如何動作的，比看書要強上不少倍。如果有人問我學習哪個plc好，我會說三菱和西門子其中選一樣開始學習，西門子比較全面而且論壇資料比較多，三菱也不弱，為什么推薦這兩款，其一，編程思路比較突出，基本上國內(nèi)模（shan）仿(zhai)的也就是這兩類，比如，臺達，豐煒，永宏，信捷，基本上就是三菱的翻版，這是有自己軟件的，還有很多是直接套上一個殼子，貼上一個商標用三菱gx developer軟件就可以直接用，比如匯川，它雖然也有自己的軟件，但也可以直接用三菱的軟件。在有的就是自己沒有軟件，直接用三菱的軟件。
而西門子模仿的也不少，但只限于s7-200系列，可能未來會有更多。
無論哪種plc在我看來似乎是大同小異，只是換了一種編程方法，其原理幾乎是一樣的。
目前某寶上有很多plc學習機，可以參考下。
第三，不在贅述
好了接下來才是真正的正題以下全是以三菱plc作為標準，因為手頭上就有三菱，西門子用的比較少，究其原因，一個字，貴點。
plc怎么入門
首先我們要看一下plc是什么樣子的。（以下圖片來源于網(wǎng)絡）
三菱
西門子的
其實還有很多種在這不一一列舉，三菱有fx1n fx1s fx2n(已經(jīng)停產(chǎn)) fx3u
西門子有s7-200（小型）s7-300（中型） s7-400（大型）
我所接觸過的plc主要就這兩類，和前面提過的國產(chǎn)plc幾乎都做過程序。只不過西門子400只是修改過，那個是德國迪芬巴赫的板材設備上用的當時軟件是英文的，為此還學習過一段時間的英文，目前只能看懂，不會拼不會寫不會讀。
一般的小型設備不會用到s7-400
好了看到長什么樣了，我們就以三菱來說各部分是做什么用的吧，就好比眼睛可以看，鼻子可以聞。
通訊口：可以用來和觸摸屏人機界面等通訊，更重要的是這是一個編程用的口，編好程序后經(jīng)過他進入plc內(nèi)部
擴展口：可以連接各種模塊，溫度，pid，壓力，模擬量，數(shù)字量485模塊等。
輸入和指示燈：就是外圍設備的開關量輸入，按鈕，開關。每一個輸入接通時，相對應的指示燈會點亮。
輸出和指示燈：輸出到外部設備的開關量，一般連接繼電器，在用繼電器連接功率大的設備，當然也有直接輸出的plc。同樣輸出時指示燈會點亮。
狀態(tài)顯示燈：用來指示plc運行狀態(tài)的燈。
power：電源，只要有電就亮。
run：運行時會亮，可以用軟件控制運行停止。
batt：這個是內(nèi)部鋰電池電壓過低了，只針對有鋰電保存數(shù)據(jù)的plc。
cpu-e：一般是不亮的，只有當運行出錯，程序出錯，以及各種出錯的時候他會閃動。（有的是error）
好了樣子看完了，我們在看看內(nèi)部，內(nèi)部其實就是電路板，這不是廢話嗎？
這里所說的內(nèi)部就是內(nèi)部運行程序。
首先這是一張比較典型的plc的運行圖。
這個過程是極短的只有幾毫秒，這里就像看電影，一幀一幀的，每一幀會進行一次這樣的循環(huán)。
首先我們要有一個項目，什么項目呢，有人給了我一個圖讓我改造成plc控制
改成plc后
好了接下來開始編程咯
這就是把現(xiàn)實中的點挪到plc中用軟元件的方式做了一系列的邏輯運算方式然后輸出一個結果。
如果把這個問題在加深一點，我要啟動以后五秒后電機才轉(zhuǎn)，現(xiàn)實中肯定要加一個定時器的裝置。
那么在plc中只需要這樣
好了。省下了一個計時器的錢。
如果在加一些要求，你只要不斷的用軟元件去完成硬件可以辦到的事，甚至硬件辦不到的事。
以上只是舉一個例子，現(xiàn)實中的編程會相對來說復雜的多。
但不管他怎樣復雜，基本的東西就是這么簡單。
班門弄斧，高手勿噴。