傳統(tǒng)的倉內(nèi)揀貨的耗時占處理所有訂單時間的40%-50%，而揀貨行走占揀貨時間的50%，人工揀貨費時、費力最多的就是行走，這也是揀貨效率的瓶頸所在。人工揀貨應熟悉揀貨流程，在相配套系統(tǒng)的支持下了解貨物庫存的大致位置,并自己合理安排揀貨路徑，單人日均極限揀貨量在1500件左右。但自動化及機器人等新技術(shù)取代了傳統(tǒng)的人工揀貨方式。
揀貨都要經(jīng)過選取、運送、集中的過程:在傳統(tǒng)的“人到貨”的揀貨方式下,人動物靜，由揀貨帶著揀選容器按照揀貨清單或在系統(tǒng)的指引下到達待揀貨物的儲位處進行揀選;而在"貨到人”的揀選系統(tǒng)里,人靜物動，由agv( automated guided vehicle)貨架或自動分揀系統(tǒng)將待揀貨物送至揀選作業(yè)臺，再由人工或自動的方式揀出待揀貨品，人在揀選工位無須行走，日揀貨量達3000件以上，并且改善了工作場所安全狀況。