c650型臥式車(chē)床電氣控制線路
c650型臥式車(chē)床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：
m1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制、停車(chē)制動(dòng)時(shí)快速停轉(zhuǎn)、加工調(diào)整時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作等電氣控制要求。
m2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)零件加工部位進(jìn)行供液，電氣控制要求是加工時(shí)起動(dòng)供液，并能長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)。
m3是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)，要求能夠隨時(shí)手動(dòng)控制起動(dòng)與停止。
1．主電動(dòng)機(jī)電路
1）電源引入與故障保護(hù)
三相交流電源l1、l2、l3經(jīng)熔斷器fu后，由qs隔離開(kāi)關(guān)引入c650車(chē)床主電路，主電動(dòng)機(jī)電路中，fu1熔斷器為短路保護(hù)環(huán)節(jié)；fr1是熱繼電器加熱元件，對(duì)電動(dòng)機(jī)m1起過(guò)載保護(hù)作用。
2）主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
km1與 km2分別為交流接觸器km1與km2的主觸頭。根據(jù)電氣控制基本知識(shí)分析可知， km1主觸頭閉合、km2主觸頭斷開(kāi)時(shí)，三相交流電源將分別接入電動(dòng)機(jī)的u1、v1、w1三相繞組中，m1主電動(dòng)機(jī)將正轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)km1主觸頭斷開(kāi)、km2主觸頭閉合時(shí)，三相交流電源將分別接入m1主電動(dòng)機(jī)的w1、v1、u1三相繞組中，與正轉(zhuǎn)時(shí)相比，u1與w1進(jìn)行了換接，導(dǎo)致主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。
3）主電動(dòng)機(jī)全壓與減壓狀態(tài)
當(dāng)km3主觸頭斷開(kāi)時(shí)，三相交流電源電流將流經(jīng)限流電阻r而進(jìn)入電動(dòng)機(jī)繞組，電動(dòng)機(jī)繞組電壓將減小。如果km3主觸頭閉合，則電源電流不經(jīng)限流電阻而直接接入電動(dòng)機(jī)繞組中，主電動(dòng)機(jī)處于全壓運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4）繞組電流監(jiān)控
電流表a在電動(dòng)機(jī)m1主電路中起繞組電流監(jiān)視作用，通過(guò)ta線圈空套在繞組一相的接線上，當(dāng)該接線有電流流過(guò)時(shí)，將產(chǎn)生感應(yīng)電流，通過(guò)這一感應(yīng)電流間顯示電動(dòng)機(jī)繞組中當(dāng)前電流值。其控制原理是當(dāng)kt常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭閉合時(shí)，ta產(chǎn)生的感應(yīng)電流不經(jīng)過(guò)a電流表，而一旦kt觸頭斷開(kāi)，a電流表就可檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)繞組中的電流。
5）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控
ks是和m1主電動(dòng)機(jī)主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電器檢測(cè)元件，根據(jù)主電動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速對(duì)速度繼電器觸頭的閉合與斷開(kāi)進(jìn)行控制。
2．冷卻泵電動(dòng)機(jī)電路
冷卻泵電動(dòng)機(jī)電路中fu4熔斷器起短路保護(hù)作用，fr2熱繼電器則起過(guò)載保護(hù)作用。當(dāng)km4主觸頭斷開(kāi)時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2停轉(zhuǎn)不供液；而km4主觸頭一旦閉合，m2將起動(dòng)供液。
3．快移電動(dòng)機(jī)電路
快移電動(dòng)機(jī)電路中fu5熔斷器起短路保護(hù)作用。km5主觸頭閉合時(shí)，快移電動(dòng)機(jī)m3起動(dòng)，而km5主觸頭斷開(kāi)，快移電動(dòng)機(jī)m3停止。
主電路通過(guò)tc變壓器與控制線路和照明燈線路建立電聯(lián)系。tc變壓器一次側(cè)接入電壓為380v，二次側(cè)有36v、110v兩種供電電源，其中36v給照明燈線路供電，而110v給車(chē)床控制線路供電?？刂凭€路讀圖分析的一般方法是從各類(lèi)觸頭的斷與合與相應(yīng)電磁線圈得斷電之間的關(guān)系入手，并通過(guò)線圈得斷電狀態(tài)，分析主電路中受該線圈控制的主觸頭的斷合狀態(tài)，得出電動(dòng)機(jī)受控運(yùn)行狀態(tài)的結(jié)論。
控制線路從6區(qū)至17區(qū)，各支路垂直布置，相互之間為并聯(lián)關(guān)系。各線圈、觸頭均為原態(tài)（即不受力態(tài)或不通電態(tài)），而原態(tài)中各支路均為斷路狀態(tài)，所以km1、km3、kt、km2、ka、km4、km5等各線圈均處于斷電狀態(tài)，這一現(xiàn)象可稱(chēng)為“原態(tài)支路常斷”，是機(jī)床控制線路讀圖分析的重要技巧。
1．主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制
按下sb2，km1線圈通電，根據(jù)原態(tài)支路常斷現(xiàn)象，其余所有線圈均處于斷電狀態(tài)。因此主電路中為km1主觸頭閉合，由qs隔離開(kāi)關(guān)引入的三相交流電源將經(jīng)km1主觸頭、限流電阻接入主電動(dòng)機(jī)m1的三相繞組中，主電動(dòng)機(jī)m1串電阻減壓起動(dòng)。一旦松開(kāi)sb2，km1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)。sb2是主電動(dòng)機(jī)m2的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。
2．主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制
按下sb3，km3線圈通電與kt線圈同時(shí)通電，并通過(guò)20區(qū)的常開(kāi)輔助觸頭km3閉合而使ka線圈通電，ka線圈通電又導(dǎo)致11區(qū)中的ka常開(kāi)輔助觸頭閉合，使km1線圈通電。而11~12區(qū)的km1常開(kāi)輔助觸頭與14區(qū)的ka常開(kāi)輔助觸頭對(duì)sb3形成自鎖。主電路中km3主觸頭與km1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)不經(jīng)限流電阻r則全壓正轉(zhuǎn)起動(dòng)。
繞組電流監(jiān)視電路中，因kt線圈通電后延時(shí)開(kāi)始，但由于延時(shí)時(shí)間還未到達(dá)，所以kt常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭保持閉合，感應(yīng)電流經(jīng)kt觸頭短路，造成a電流表中沒(méi)有電流通過(guò)，避免了全壓起動(dòng)初期繞組電流過(guò)大而損壞a電流表。kt線圈延時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，電動(dòng)機(jī)已接近額定轉(zhuǎn)速，繞組電流監(jiān)視電路中的kt將斷開(kāi)，感應(yīng)電流流入a電流表將繞組中電流值顯示在a表上。
3．主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制
按下sb4，通過(guò)9、10、5、6線路導(dǎo)致km3線圈與kt線圈通電，與正轉(zhuǎn)控制相類(lèi)似，20區(qū)的ka線圈通電，再通過(guò)11、12、13、14使km2線圈通電。主電路中km2、km3主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)全壓反轉(zhuǎn)起動(dòng)。km1線圈所在支路與km2線圈所在支路通過(guò)km2與km1常閉觸頭實(shí)現(xiàn)電氣控制互鎖。
4．主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制
1）正轉(zhuǎn)制動(dòng)控制
ks2是速度繼電器的正轉(zhuǎn)控制觸頭，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)至接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，ks2閉合并保持。制動(dòng)時(shí)按下sb1，控制線路中所有電磁線圈都將斷電，主電路中km1、km2、km3主觸頭全部斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電降速，但由于正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，需較長(zhǎng)時(shí)間才能降為零速。
一旦松開(kāi)sb1，則經(jīng)1、7、8、ks2、13、14，使km2線圈通電。主電路中km2主觸頭閉合，三相電源電流經(jīng)km2使u1、w1兩相換接，再經(jīng)限流電阻r接入三相繞組中，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上形成反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與正轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消，電動(dòng)機(jī)迅速降速，至接過(guò)零速時(shí)，ks2斷開(kāi)，撤除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)停車(chē)。
在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，再?gòu)念~定轉(zhuǎn)速制動(dòng)至停車(chē)的過(guò)程中，ks1反轉(zhuǎn)控制觸頭始終不產(chǎn)生閉合動(dòng)作，保持常開(kāi)狀態(tài)。
2）反轉(zhuǎn)制動(dòng)控制
ks1在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)至接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)閉合并保持。與正轉(zhuǎn)制動(dòng)相類(lèi)似，按下sb1，電動(dòng)機(jī)斷電降速。一旦松開(kāi)sb1，則經(jīng)1、7、8、ks1、2、3，使線圈km1通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上形成正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與反轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消使電動(dòng)機(jī)迅速降速，至接近零速時(shí)，ks1斷開(kāi)，撤除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)停車(chē)。
5．冷卻泵電動(dòng)機(jī)起?？刂?br>按下sb6，線圈km4通電，并通過(guò)km4常開(kāi)輔助觸頭對(duì)sb6自鎖，主電路中km4主觸頭閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2轉(zhuǎn)動(dòng)并保持。按下sb5，km4線圈斷電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2停轉(zhuǎn)。
6．快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制
行程開(kāi)關(guān)由車(chē)床上的刀架手柄控制。轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，行程開(kāi)關(guān)sq將被壓下而閉合，km5線圈通電。主電路中km5主觸頭閉合，驅(qū)動(dòng)刀架快移的電動(dòng)機(jī)m3起動(dòng)。反向轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄復(fù)位，sq行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，則電動(dòng)機(jī)m3斷電停轉(zhuǎn)。
7．照明電路
燈開(kāi)關(guān)sa置于閉合位置時(shí)，el燈亮。sa置于斷開(kāi)位置時(shí)，el燈滅。c650臥式車(chē)床電氣原理圖中電氣元件符號(hào)及名稱(chēng)見(jiàn)表。
表c650車(chē)床電氣元件符號(hào)及名稱(chēng)
符號(hào)
名稱(chēng)
符號(hào)
名稱(chēng)
m1
主電動(dòng)機(jī)
sb1
總停按鈕
m2
冷卻泵電動(dòng)機(jī)
sb2
主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕
m3
快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)
sb3
主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕
km1
主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器
sb4
主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕
km2
主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器
sb5
冷卻泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)按鈕
km3
短接限流電阻接觸器
sb6
冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕
km4
冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器
tc
控制變壓器
km5
快移電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器
fu(1~6)
熔斷器
ka
中間繼電器
fr1
主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器
kt
通電延時(shí)時(shí)間繼電器
fr2
冷卻泵電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器
sq
快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)
r
限流電阻
sa
開(kāi)關(guān)
el
照明燈
ks
速度繼電器
ta
電流互感器
a
電流表
qs
隔離開(kāi)關(guān)