在自動(dòng)化控制中plc編程是不可缺少的環(huán)節(jié)，我們?cè)鯓硬拍芨玫膶W(xué)習(xí)這門技術(shù)呢。下面我給大家講講幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
(1)編寫位置控制指令盡可能用絕對(duì)位置控制，不要使用相對(duì)指令。
(2)編寫位置指令在每次啟動(dòng)瞬間或每次回到原點(diǎn)時(shí)，最好把當(dāng)前位置清零。否則易產(chǎn)生位置和累計(jì)誤差。
(3)當(dāng)位置控制在回到原點(diǎn)時(shí)，要使用回原點(diǎn)指令，不要走數(shù)據(jù)。
(4)在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)一定要有延時(shí)時(shí)間，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備不可能這么精確。
(5)手動(dòng)和自動(dòng)程序要分開(kāi)寫。
(6)在利用上升沿或下降沿的時(shí)候，觸頭編寫要放在輸出線圈的后面，否則不穩(wěn)定或者掃描不到。
(7)在編寫各種探頭，感應(yīng)開(kāi)關(guān)，傳感器的指令時(shí)，一定要有延遲時(shí)間。
以上幾點(diǎn)是我對(duì)初學(xué)者的幾點(diǎn)建議。