使用plc進行伺服控制時，我們稱其為plc的運動控制功能。對于plc運動控制來說，按照被控量的性質(zhì)和運動控制方式可分為以下幾類：位置控制、速度控制、同步控制和轉矩控制。
①位置控制
位置控制是將負載從某一確定的空間位置按某種軌跡移動到另一確定的空間位置；
②速度控制
速度控制是以確定的速度曲線使負載產(chǎn)生運動；
③轉矩控制
轉矩控制是通過轉矩的反饋來維持轉矩的恒定；
④同步控制
同步控制是將兩個或多個同方向的運動軸,其中一個定為主軸，另外一個或多個定為從軸,從軸保持跟主軸速度設成一定的比例關系來達到多軸的同步。