數(shù)控系統(tǒng)的軟件故障診斷
一、 程序錯(cuò)誤
號(hào)碼
故障源
信息
含義
處理方法
000
程序/操作
please turn off power
輸入了要求切斷電源的參數(shù)。
應(yīng)切斷電源。
001
程序/操作
th parity alarm
th報(bào)警(輸入了帶有奇偶性錯(cuò)誤的字符)。
應(yīng)修改程序或紙帶。
002
程序/操作
tv parity alarm
tv報(bào)警(一個(gè)程序段內(nèi)的字符為奇數(shù)),只有在設(shè)定畫面上的tv校驗(yàn)為“1”時(shí),才產(chǎn)生報(bào)警。
003
程序/操作
too many digits
輸入了超過允許值的數(shù)據(jù),按操作說明書的zui大指令值。
修改數(shù)據(jù)。
004
程序/操作
address not found
程序開頭無地址,只輸入了數(shù)值或符號(hào)。
修改程序。
005
程序/操作
no data after address
地址后沒有緊隨相應(yīng)的數(shù)據(jù),而輸入了地址eob代碼。
修改程序。
006
程序/操作
illegal use of negative sign
符號(hào)“-”(負(fù))輸入錯(cuò)誤(在不能使用“-”符號(hào)的地址后輸入了該符號(hào),或輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的“-”)。
修改程序。
007
程序/操作
illegal use of decimal point
小數(shù)點(diǎn)“.”輸入錯(cuò)誤。如地址之后緊接著輸入了小數(shù)點(diǎn),或輸入了兩個(gè)小數(shù)點(diǎn),均會(huì)產(chǎn)生本報(bào)警。
修改地址。
009
程序/操作
illegal address input
在有意義的信息區(qū)輸入了不可用的地址。
修改程序。
010
程序/操作
improper g-code
了一個(gè)不能用的g代碼或針對某個(gè)沒有提供的功能了某個(gè)g代碼。
修改程序。
011
程序/操作
no feedrate commanded
沒有切削進(jìn)給速度,或進(jìn)給速度指令不合格。
修改程序。
014
程序/操作
ot command g95
沒有螺紋切削/同步進(jìn)給功能指令了同步。
修改程序。
015
程序/操作
tool many axescommand
的移動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)超過了聯(lián)動(dòng)軸數(shù)。
修改程序。
020
程序/操作
over tolerance of radius
在圓弧插補(bǔ)(g02或g03)中,圓弧始點(diǎn)半徑值與圓弧終點(diǎn)半徑值的差超過了3410號(hào)參數(shù)的設(shè)定值。
修改程序。
021
程序/操作
illegal plane axes commanded
在圓弧插補(bǔ)中,指令了不在平面(g17、g18、g19)的軸。
修改程序。
022
程序/操作
no circle
在圓弧插補(bǔ)指令中,沒有圓弧半徑r或圓弧的起始點(diǎn)到圓心之間的距離的坐標(biāo)值i、j或k。
025
程序/操作
cannot command f0 in g02/g03
在圓弧插補(bǔ)中,用f1一位數(shù)進(jìn)給指令了f0(快速進(jìn)給)。
修改程序。
027
程序/操作
no axes commanded in g43/g44
在刀具長度補(bǔ)償c中,在g43和g44的程序段,沒有軸;在刀具長度補(bǔ)償c中,在沒有取消補(bǔ)償狀態(tài)下,又對其他軸進(jìn)行補(bǔ)償。
修改程序。
028
程序/操作
illegal plane select
在平面選擇指令中,同一方向上指令了兩個(gè)或更多的坐標(biāo)軸。
修改程序。
029
程序/操作
illegal offset value
用h代碼選擇的偏置量的值太大。
修改程序。
030
程序/操作
illegal offset nummber
用d/h代碼指令的刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償?shù)钠锰?hào)過大。
修改程序。
031
程序/操作
illegal p command in g10
在程序輸入偏置量(g10)中,偏置量的p值太大,或者沒有p值。
修改程序。
032
程序/操作
illegal offset value in g10
偏置量程序輸入(g10)或用系統(tǒng)變量寫偏置量時(shí),的偏置量過大。
修改程序。
033
程序/操作
no solution at crc
刀具r補(bǔ)償c的交點(diǎn)計(jì)算中,沒有求到交點(diǎn)。
修改程序。
034
程序/操作
no circ allowed in stup/ext blk
刀具半徑補(bǔ)償c中,在g02/g03方式進(jìn)行起刀或取消刀補(bǔ)。
修改程序。
036
程序/操作
can not commanded g31
刀具半徑補(bǔ)償方式中,指令了g31跳步切削。
修改程序。
037
程序/操作
can not change plane in crc
刀具半徑補(bǔ)償c中,切換了補(bǔ)償平面(g17、g18、g19)。
修改程序。
038
程序/操作
interference in circular block
刀具半徑補(bǔ)償c中,圓弧的始點(diǎn)或終點(diǎn)一致,可能產(chǎn)生過切。
修改程序。
041
程序/操作
interference in crc
刀具半徑補(bǔ)償c中,可能產(chǎn)生過切;在刀具半徑補(bǔ)償方式中,輔助功能、暫停指令等不移動(dòng)的程序段連續(xù)指令兩個(gè)以上。
修改程序。
042
程序/操作
g48/g45 not allowed in crc
在刀具半徑補(bǔ)償方式中,指令了刀具位置補(bǔ)償(g45~g48)。
修改程序。
044
程序/操作
g27-g30 not allowen in fixed
在固定循環(huán)方式中,指令了g27~g30。
修改程序。
046
程序/操作
illegal refence return connand
在返回第2、3、4參考點(diǎn)指令中,指令了非p2、p3、p4指令。
修改程序。
050
程序/操作
chf/cnr not allowed in thrd blk
在螺紋切削程序段中,指令了任意角度的倒角、拐角r。
修改程序。
051
程序/操作
midding move after chf/cnr
任意角度的倒角、拐角r程序段的下個(gè)程序段是移動(dòng)或移動(dòng)量不合適。
修改程序。
052
程序/操作
code in not g01 after chf/cnr
在指令任意角度的倒角、拐角r程序段的下一個(gè)程序段,不是g01、g02、g03的程序段。
修改程序。
053
程序/操作
too many address commands
在沒有任意角度的倒角、拐角r功能的系統(tǒng)中,指令了逗號(hào)“,”,或者在任意角度的倒角、拐角r指令中,逗號(hào)“,”之后不是r、c指令。
修改程序。
055
程序/操作
missing move value in chf/cnr
在任意角度倒角、拐角r的程序段中的移動(dòng)量比例角、拐角r的量還小。
修改程序。
058
程序/操作
end point not found
任意角度倒角、拐角r中,指令了選擇平面以外的軸。
修改程序。
059
程序/操作
program number not found
在外部程序號(hào)檢索中,沒有發(fā)現(xiàn)的程序號(hào);或者檢索了后臺(tái)編輯中的程序號(hào)。
確認(rèn)程序號(hào)和外部信號(hào);或者終止后臺(tái)編輯操作。
060
程序/操作
equence number not found
的順序號(hào)在順序號(hào)檢索中未找到。
確認(rèn)順序號(hào)。
070
程序/操作
no program space in menory
存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)量不夠。
刪除各種不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄。
071
程序/操作
data not found
沒有發(fā)現(xiàn)檢索的地址數(shù)據(jù),或者在程序號(hào)檢索中,沒有找到的程序號(hào)。
再次確認(rèn)要檢索的數(shù)據(jù)。
072
程序/操作
too many programs
登錄的程序數(shù)超過了200個(gè)。
刪除不要的程序,再次登錄。
073
程序/操作
program number already in use
要登錄的程序號(hào)與已登錄的程序號(hào)相同。
變更程序號(hào)或刪除舊的程序號(hào)后再次登錄。
074
程序/操作
illegal program number
程序號(hào)不在1~9999之內(nèi)。
修改程序號(hào)。
075
程序/操作
protect
登錄了被保護(hù)的程序號(hào)。
修改程序號(hào)。
076
程序/操作
address not defined
在包括m98、g65或g66z指令的程序中,沒有地址p(程序號(hào))。
修改程序。
077
程序/操作
sub program nesting error
調(diào)用5重子程序。
修改程序。
078
程序/操作
number not found
m98、m99、g65或g66的程序段中的地址p的程序號(hào)或順序號(hào)未找到,或者goto語句的順序號(hào)未找到,或調(diào)用了正在被后臺(tái)編輯的程序。
修改程序或終止后臺(tái)編輯操作。
079
程序/操作
program verify error
在存儲(chǔ)器與程序校對中,存儲(chǔ)器中的某個(gè)程序與外部i/o設(shè)備中讀如的不一致。
檢查存儲(chǔ)器中的程序以及外部設(shè)備中的程序。
080
程序/操作
g37 arrival signal not asserted
在刀具長度自動(dòng)測量功能(g37)中,在參數(shù)6254(e值)設(shè)定的區(qū)域內(nèi),測量位置到達(dá)信號(hào)(xae,yae,zae)沒有變?yōu)閛n。
設(shè)定或操作錯(cuò)誤。
081
程序/操作
offset number not found g37
在刀具長度自動(dòng)補(bǔ)償功能中,沒有指令h代碼,而只臨了感了刀具長度自動(dòng)測量(g37)。
修改程序。
082
程序/操作
h-code not allowed g37
在刀具長度自動(dòng)測量功能中,在同一程序段指令了h代碼和刀具長度自動(dòng)測量(g37)。
修改程序。
083
程序/操作
illegal axis command in g37
在刀長自動(dòng)測量功能(g37)中,軸錯(cuò),或者移動(dòng)指令是增量指令。
修改程序。
085
程序/操作
communication error
用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí),出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤,奇偶錯(cuò)誤或成幀錯(cuò)誤。
可能是輸入的數(shù)據(jù)位數(shù)不吻合,或波特率的設(shè)定、設(shè)備的規(guī)格不對。
086
程序/操作
dr signal off
用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí),i/o設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)(dr)斷開。
可能是i/o設(shè)備電源沒有接通,電纜斷線或印刷電路板出故障。
087
程序/操作
buffer over flow
用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí),雖然了讀入停止,但超過了10個(gè)字符后輸入仍未停止。
i.o設(shè)備或印刷電路板出故障。
090
程序/操作
rederence return incomplete
由于起始點(diǎn)離參考點(diǎn)太近,或速度太低,而不能正常進(jìn)行參考點(diǎn)返回。
把起始點(diǎn)移到離參考點(diǎn)足夠遠(yuǎn)的距離后,再進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作;或提高返回參考點(diǎn)的速度,再進(jìn)行參考點(diǎn)返回。
091
程序/操作
rederence return incomplete
自動(dòng)運(yùn)行暫停時(shí),不能進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。
092
程序/操作
axes not on the reference point
在返回參考點(diǎn)檢測(g27)中,被的軸沒有返回參考點(diǎn)。
需確定程序內(nèi)容。
094
程序/操作
ptype not allowen(coord chg)
程序再啟動(dòng)中不能指令p型(自動(dòng)運(yùn)行中斷后,又進(jìn)行了坐標(biāo)系設(shè)定)。
按照操作說明書,重新進(jìn)行正確的操作。
095
程序/操作
ptype not allowen(ext ofs chg)
程序再啟動(dòng)中不能指令p型(自動(dòng)運(yùn)行中斷后,變更了外部工件偏置量)。
按照操作說明書,重新進(jìn)行正確的操作。
096
程序/操作
ptype not allowen(wrk ofs chg)
程序再啟動(dòng)中不能指令p型(自動(dòng)運(yùn)行中斷后,變更了工件偏置量)
按照操作說明書,重新進(jìn)行正確的操作。
097
程序/操作
ptype not allowen(auto exec)
程序再啟動(dòng)中不能指令p型(接通電源后,緊急停止后,或p/s報(bào)警094~097的復(fù)位后,一次也沒有進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行)。
請進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。
098
程序/操作
g28 found in sequence return
電源接通后,或緊急停止后一次也沒有返回參考點(diǎn)。
指令程序在啟動(dòng)、檢索中發(fā)現(xiàn)了g28,進(jìn)行返回參考點(diǎn)。
099
程序/操作
mdi exec not allowed aft search
在程序再啟動(dòng)中、檢索結(jié)束后進(jìn)行軸移動(dòng)之前,用mdi進(jìn)行了移動(dòng)指令。
應(yīng)*行軸移動(dòng),不能介入mdi運(yùn)行。
100
程序/操作
parameter write enable
參數(shù)設(shè)定畫面,pwe(參數(shù)可寫入)被定為“1”。
請?jiān)O(shè)為“0”,再使系統(tǒng)復(fù)位。
101
程序/操作
please clear menory
用程序編輯改寫存儲(chǔ)器時(shí),出現(xiàn)了電源斷電。
當(dāng)此報(bào)警發(fā)生時(shí),同時(shí)按下[prog]和[reset]鍵,只刪除編輯中的程序,報(bào)警被解除后,請?jiān)俅蔚顷懢庉嬛械某绦颉?br>109
程序/操作
format error in g08
g08后面的p值不是0、1或沒有指令。
修改程序。
110
程序/操作
data overflow
固定小數(shù)點(diǎn)顯示的數(shù)據(jù)的值超過了允許范圍。
修改程序。
111
程序/操作
alculated data overflow
宏程序功能的宏程序命令的運(yùn)算結(jié)果超出了允許范圍(-1047~-10-29,0,10-29~1047)。
修改程序。
112
程序/操作
divided by zero
除數(shù)為“0”(包括tan90°)。
修改程序。
113
程序/操作
improper command
了用戶宏程序不能使用的功能。
修改程序。
114
程序/操作
format error in macro
(公式)以外的格式錯(cuò)誤。
修改程序。
115
程序/操作
illegal variable number
用戶宏程序中了沒有定義的值作為變量號(hào)。
修改程序。
116
程序/操作
write protected varlable
賦值語句的左側(cè)是禁止輸入的變量。
修改程序。
118
程序/操作
parenthesis nesting error
括號(hào)的嵌套次數(shù)已超過了上限值(5重)。
修改程序。
119
程序/操作
illegal argument
sqrt的自變量是負(fù)值,或者bcd的自變量是負(fù)值,bin自變量的各位為0~9以外的值。
修改程序。
122
程序/操作
four fold macro modalcall
宏程序模態(tài)調(diào)出,為4重。
修改程序。
123
程序/操作
can not use marco command in dnc
在dnc運(yùn)轉(zhuǎn)中,使用了宏程序控制指令。
修改程序。
124
程序/操作
missing end statement
do-end語句不是一一對應(yīng)。
修改程序。
125
程序/操作
format error in marco
(公式)的格式不對。
修改程序。
126
程序/操作
illegal loop number
在don中,n的值不在1≤n≤3中。
修改程序。
127
程序/操作
nc marco statement in same block
nc命令與宏指令混用。
修改程序。
128
程序/操作
illegal marco sequence number
在goto n中,n不在0≤n≤9999的范圍之內(nèi),或者沒有找到轉(zhuǎn)移點(diǎn)的順序號(hào)。
修改程序。
129
程序/操作
illegal argument address
在自變量賦值中,使用了不允許的地址。
修改程序。
130
程序/操作
illegal axis operation
pmc對cnc控制軸給出了軸控制指令,反之,cnc對pmc的控制的軸給出了軸控制指令。
修改程序。
131
程序/操作
too many external alarm message
外部報(bào)警信息中,發(fā)生了5個(gè)以上的報(bào)警。
從pmc梯形圖中找原因。
132
程序/操作
alarm number not found
外部報(bào)警信息中沒有對應(yīng)的報(bào)警號(hào)。
檢查pmc梯形圖。
133
程序/操作
illegal data in ext alarm
外部報(bào)警信息或外部操作信息中,小分區(qū)數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。
檢查pmc梯形圖。
135
程序/操作
illegal angle command
分度工作臺(tái)定位角度指令了非zui小角度的整數(shù)倍的值。
修改程序。
136
程序/操作
illegal axis command
在分度工作臺(tái)分度功能中,與b軸同時(shí)指令了其他軸。
修改程序。
137
程序/操作
m-code & move cmd in same blk
在有關(guān)主軸分度的m代碼的程序段指令了其他軸的移動(dòng)指令。
修改程序。
139
程序/操作
can not change pmc control axis
pmc軸控制中,指令了軸選擇。
修改程序。
141
程序/操作
can not command g51 in crc
在刀具補(bǔ)償方式中,指令了g51(比例縮放有效)。
修改程序。
142
程序/操作
illegal scale rate
指令的比例縮放倍率值在1~999999之外。
請修正比例縮放倍率值。(g51 pp…;或參數(shù)5411,5412)
143
程序/操作
scaled motion data overflow
比例縮放的結(jié)果、移動(dòng)量、坐標(biāo)值、圓弧半徑等超過了zui大指令值。
請參照操作說明書附錄[指令范圍一覽表]修改程序或比例縮放倍率。
144
程序/操作
illegal plane selected
坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)平面與圓弧或刀具補(bǔ)償c平面必須一致。
修改程序。
148
程序/操作
illegal stting data
自動(dòng)拐角倍率的減速比超過了角度允許設(shè)定值的范圍。
修改參數(shù)1710~1714的設(shè)定值。
149
程序/操作
format errorin g10l3
在擴(kuò)展刀具壽命計(jì)數(shù)器的設(shè)定中,指令了q1、q2、p1、p2以外的形式。
修改程序。
150
程序/操作
illegal tool group number
刀具組號(hào)超出了允許的zui大值。
修改程序。
151
程序/操作
tool group number not format
在加工過程中,沒有設(shè)定刀的組號(hào)。
修改程序或參數(shù)設(shè)定值。
152
程序/操作
no space for tool entry
1組內(nèi)的刀具數(shù)量超過了可以登陸的zui大值。
修改刀具數(shù)的設(shè)定值。
153
程序/操作
t-code not found
在刀具壽命數(shù)據(jù)登陸時(shí),在應(yīng)t代碼的程序段沒有t代碼。
修改程序。
154
程序/操作
not using tool in life grop
在沒有指令刀具組時(shí),卻指令了h99或d99。
修改程序。
155
程序/操作
illegal t-code in m06
在加工程序中,m06程序段的t代碼與現(xiàn)在使用的組不對應(yīng)。
修改程序。
156
程序/操作
p/l command mot found
在設(shè)定刀具組的程序開頭時(shí),沒有指令p/l。
修改程序。
157
程序/操作
too many tool groups
設(shè)定刀具組數(shù)超過了允許的zui大值。
(參照參數(shù)6800#0和#1)修改程序。
158
程序/操作
illegal tool life data
設(shè)定的壽命值太大。
修改設(shè)定值。
159
程序/操作
tool data setting incomplete
執(zhí)行設(shè)定程序時(shí),電源斷了。
請?jiān)俅卧O(shè)定
190
程序/操作
illegal axis select
恒定線速度切削過程中,軸錯(cuò);(參照參數(shù)3770的設(shè)定)的p軸超出范圍。
修改程序。
194
程序/操作
spindle command in synchro-mode
串行主軸控制中,指令了輪廓控制方式或者主軸定位(cs軸控制)和剛性攻螺紋方式。
修改程序以便事先解除同步控制方式。
195
程序/操作
mode change error
串行主軸控制中,切換為輪廓控制方式或者主軸定位(cs軸控制)和剛性攻螺紋方式,和主軸控制方式(主軸轉(zhuǎn)速控制)時(shí),不能正常完成。(對nc來的切換指令,有關(guān)主軸控制單元切換的響應(yīng)發(fā)生了異常。本報(bào)警不是操作錯(cuò),此種狀態(tài)若繼續(xù)運(yùn)行是危險(xiǎn)的,故作為p/s報(bào)警)。
197
程序/操作
c-axis commanded in spindle mode
con信號(hào)(deg=g027.7)為off時(shí),程序指令了沿cs軸的移動(dòng)。
從pmc梯形圖查找con信號(hào)不接通的原因。
199
程序/操作
marco word undefined
使用了未定義的宏語句。
修改用戶宏程序。
200
程序/操作
illegal code command
剛性攻螺紋中的s值超出了允許范圍,或沒指令。
修改程序。
201
程序/操作
feedrate not found in rigid tap
剛性攻螺紋中,沒有指令f值。
修改程序。
202
程序/操作
position lsioverflow
剛性攻螺紋中主軸分配值過大。(系統(tǒng)錯(cuò))。
203
程序/操作
program miss at rigid tapping
剛性攻螺紋中m代碼(m29)或s指令位置不對。
修改程序。
204
程序/操作
illegal axis operation
剛性攻螺紋中在剛性攻螺紋m代碼(m29)和m系的g84或g74(t系的g84或g88)的程序段間,指令了軸移動(dòng)。
修改程序。
205
程序/操作
rigid mode disignal off
剛性攻螺紋中在剛性攻螺紋m代碼(m29),但當(dāng)執(zhí)行m系的g84或g74(t系的g84或g88)的程序段時(shí),剛性方式的di信號(hào)(dng=g061.0)沒有成為on狀態(tài)。
從pmc梯形圖查di信號(hào)不為on的原因。
206
程序/操作
can not change plane(gigid tap)
剛性攻螺紋中,指令了平面切換。
修改程序。
210
程序/操作
can not command m198/m199
在程序運(yùn)行中,執(zhí)行了m198、m199,或者dnc運(yùn)行中執(zhí)行了m198。在復(fù)合型固定循環(huán)的小型加工中中斷宏程序而執(zhí)行m99。
修改程序。
211
程序/操作
g31(high)not allowed in g99
選擇高速跳步時(shí),在沒轉(zhuǎn)指令中,指令了g31。
修改程序。
212
程序/操作
illegal plane select
在含有附加軸的平面中,指令了任意角度、拐角r。
修改程序。
213
程序/操作
illegal command in synchro-mode
在同步(簡易同步控制)運(yùn)行中,發(fā)生以下異常:
① 對于從動(dòng)軸,在程序中指令了移動(dòng);
② 對于從動(dòng)軸指令了jog進(jìn)給/手輪進(jìn)給/增量進(jìn)給;
③ 電源接通后不進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)就指令了自動(dòng)返回參考點(diǎn);
④ 主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的位置偏差量超過參數(shù)(no.8313)中的設(shè)定值。
214
程序/操作
illegal command in synchro-mode
在同步控制中,執(zhí)行了坐標(biāo)系設(shè)定或位移型刀具補(bǔ)償。
修改程序。
221
程序/操作
illegal command in synchr-mode
同時(shí)進(jìn)行多邊形加工同步運(yùn)行和cs軸控制。
修改程序。
224
程序/操作
return to reference point
自動(dòng)運(yùn)行開始以前沒有返回參考點(diǎn)。(只在參數(shù)1005#0為0時(shí))。
請運(yùn)行返回參考點(diǎn)操作。
231
程序/操作
illegal format in g10 or l50
在用程序輸入?yún)?shù)時(shí)。指令格式有以下錯(cuò)誤:
① 沒有輸入地址n或r;
② 輸入了不存在的參數(shù)號(hào);
③ 軸號(hào)過大;
④ 有軸型參數(shù),但沒有指令軸號(hào);
⑤ 沒有軸型參數(shù),但指令軸號(hào);
修改程序。
233
程序/操作
device busy
當(dāng)要使用某一與rs232c借口連接設(shè)備時(shí),其他的用戶正在使用它。
239
程序/操作
bp/s alarm
用控制外部i/o單元功能,正進(jìn)行穿孔時(shí),進(jìn)行了后臺(tái)編輯操作。
240
程序/操作
bp/s alarm
mdi操作時(shí),進(jìn)行了后臺(tái)編輯。
253
程序/操作
g05 is not available
在預(yù)讀控制方式中(g08p1),指令了高速遠(yuǎn)程的二進(jìn)制輸入運(yùn)行g(shù)05。
二、 伺服報(bào)警
400
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis overload
n軸(1~4軸)出現(xiàn)過載信號(hào)。
詳細(xì)內(nèi)容參照診斷號(hào)200、201。
401
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis vrdy off
n軸(1~4軸)的伺服放大器的準(zhǔn)備信號(hào)drdy為off。
使drdy為on。
404
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis vrdy on
軸控制模塊的準(zhǔn)備信號(hào)(mcon)為off,而伺服放大器的準(zhǔn)備信號(hào)(drdy)為on。或者電源接通時(shí)mcon為off,但drdy仍是on。
請確認(rèn)伺服接口模塊和伺服放大器的連接
405
數(shù)字伺服
servo alarm:zero point return favlt
位置控制系統(tǒng)異常,由于返回參考點(diǎn)時(shí)nc內(nèi)部,或伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點(diǎn)。
應(yīng)重新用手動(dòng)返回參考點(diǎn)。
407
數(shù)字伺服
servo alarm:excess error
在簡易同步控制運(yùn)行中,出現(xiàn)以下異常:
① 同步軸的位置偏差量超過了參數(shù)(no.8314)上設(shè)定的值;
② 同步軸的zui大補(bǔ)償量超過了參數(shù)(no.8325)上設(shè)定的值。
409
數(shù)字伺服
torqualm:excess error
伺服電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了異常負(fù)載,或cs方式中主軸電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了異常負(fù)載。
410
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis-excess error
發(fā)生了以下異常:
① n軸停止中的位置偏差量的值超過了參數(shù)(829)上設(shè)定的值;
② 簡易同步控制中,同步時(shí)的zui大補(bǔ)償量超過了參數(shù)(no.8325)上設(shè)定的值。
此報(bào)警只發(fā)生在從動(dòng)軸。
411
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis-excess error
n軸(1~4軸)移動(dòng)中的位置偏差量大于設(shè)定值。
需要設(shè)定參數(shù)(828)上各軸的限制量。
413
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis-lsi overflow
n軸(1~4軸)的誤差寄存器的內(nèi)容超出±231的范圍。
這種錯(cuò)誤通常是因
各種設(shè)定錯(cuò)誤造成的。
414
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis-detection related erro
n軸(1~4軸)的數(shù)字伺服系統(tǒng)異常。
詳細(xì)內(nèi)容參照診斷號(hào)200、201、204。
415
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis-excess shift
在n軸(1~4軸)指令了大于511875檢測單位/s的速度。
此錯(cuò)誤是因cmr的設(shè)定錯(cuò)誤造成的。
416
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis-disconnection
n軸(1~4軸)的脈沖編碼器的位置檢測系統(tǒng)異常(斷線報(bào)警)。
詳細(xì)內(nèi)容參照診斷號(hào)200、201。
417
數(shù)字伺服
servo alarm:n-th axis-parameter incorrect
當(dāng)n軸(1~4軸)滿足以下任一條件時(shí),出現(xiàn)本報(bào)警(數(shù)字伺服報(bào)警):
① 電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)(no.2020)的設(shè)定值在范圍之外;
② 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)(no.2022)是沒有設(shè)定正確的值(111或-111);
③ 在電動(dòng)機(jī)每抓的位置反饋脈沖數(shù)參數(shù)(no.2023)上設(shè)定了0以下的錯(cuò)誤數(shù)據(jù);
④ 在電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)(no.2024)上設(shè)定了0以下的錯(cuò)誤數(shù)據(jù);
⑤ 參數(shù)(no.2084、2085)上沒有設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪比;
⑥ 參數(shù)(023)(伺服軸號(hào)數(shù))上設(shè)定了1~4控制軸數(shù)的范圍外的值。(只有3粥,而設(shè)定了4軸)或者設(shè)定了不連續(xù)的值;
⑦ pmc軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中,參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤(轉(zhuǎn)矩常數(shù)的參數(shù)為0)。
420
數(shù)字伺服
sync torque:excess error
簡易同步控制中,主動(dòng)軸有從動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩指令差超過了參數(shù)設(shè)定值(no.2031)。此報(bào)警只發(fā)生在主動(dòng)軸上。
421
數(shù)字伺服
excess er(d):excess error
使用雙位置反饋功能時(shí),半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)的誤差之差值過大。
請確認(rèn)雙位置變換系數(shù)(參數(shù)no.2078、2079)的設(shè)定值。
422
數(shù)字伺服
excess er(d):speed error
在pmc軸的轉(zhuǎn)矩控制中,速度超出了允許的速度。
423
數(shù)字伺服
excess er(d):excess error
在pmc軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中,超過了有參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)累計(jì)值。
三、 超程報(bào)警
500
超程
over travel:+n
超過了n軸的正向存儲(chǔ)行程檢查ⅰ的范圍(參數(shù)1320或1326)。
501
超程
over travel:-n
超過了n軸的負(fù)向存儲(chǔ)行程檢查ⅰ的范圍(參數(shù)1321或1327)。
502
超程
over travel:+n
超過了n軸的正向存儲(chǔ)行程檢查ⅱ的范圍(參數(shù)1322)。
503
超程
over travel:-n
超過了n軸的負(fù)向存儲(chǔ)行程檢查ⅱ的范圍(參數(shù)1324)。
506
超程
over travel:+n
超過了n軸的正向的硬件ot。
507
超程
over travel:-n
超過了n軸的負(fù)向的硬件ot。
四、 pmc報(bào)警
1
pmc
address bit nothing
沒有設(shè)定繼電器/線圈的地址。
請?jiān)O(shè)定地址。
2
pmc
function not found
沒有輸入號(hào)碼的功能指令。
3
pmc
com function missing
功能指令com/(sub9)的使用方法錯(cuò),com和come(sub29)不對應(yīng)。
4
pmc
edit buffer over
編輯用的緩沖區(qū)無空區(qū)。
請把編輯中net(網(wǎng))縮小。
5
pmc
end function missing
沒有end1、end2的功能命令。end1、end2是錯(cuò)誤級(jí),end1、end2的順序不對。
6
pmc
error net found
有一錯(cuò)誤網(wǎng)。
7
pmc
illegal function no.
檢索了錯(cuò)誤的功能指令號(hào)。
8
pmc
function line illegal
功能指令的連接不正確。
9
pmc
horizon tal line illegal
沒有編制指令行的水平線。
10
pmc
illegal nets cleared
在梯形圖編輯畫面,因電源被關(guān)斷,編輯中的指令行被清除。
11
pmc
illegal operation
操作不正確,只輸入了input鍵,地址數(shù)據(jù)輸入錯(cuò);顯示功能指令的空間不夠,故功能指令不能作成。
12
pmc
symbol undefined
輸入的符號(hào)沒有定義。
13
pmc
input invalid
輸入數(shù)據(jù)錯(cuò)。輸入了copy、inslin、c-up、c-down等非法數(shù)值的內(nèi)容。線圈上沒有指令的輸入地址,數(shù)據(jù)表上了不正確的字符。
14
pmc
net too large
輸入的指令行大于編輯緩沖器的容量。
減少編輯中的指令行。
15
pmc
jump function missing
功能指令jmp(sub10)的使用方法錯(cuò)。jmp和jmpr(sub30)不對應(yīng)。
16
pmc
ladder broken
梯形圖不良。(壞了)。
17
pmc
ladder illegal
梯形圖不正確。
18
pmc
impossible write
試圖在rom中編輯梯形圖。
19
pmc
object buffer over
順序程序地址充滿了。
減少梯形圖。
20
pmc
parameter
沒有功能指令的參數(shù)。
21
pmc
please complete net
梯形圖中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的指令行。
修改指令行后繼續(xù)操作。
22
pmc
please key in sub no
請輸入功能指令號(hào)。
當(dāng)沒有輸入功能指令號(hào)時(shí),請?jiān)僖淮伟窜涙Ifunc。
23
pmc
program module nothing
在沒有調(diào)試用ram,也沒有順序程序用rom的情況下,卻試圖進(jìn)行程序編輯。
24
pmc
relay coil forbit
存在不需要的繼電器或線圈。
25
pmc
relay or coil nothing
繼電器或線圈不足。
26
pmc
please clear all
為順序程序不可修復(fù)的狀態(tài)。
請全清。
27
pmc
symbol data duplicate
同一符號(hào)名在其他地方定義了。
28
pmc
comment data overflow
注釋數(shù)據(jù)區(qū)充滿了。
減少注釋數(shù)據(jù)。
29
pmc
symbol data overflow
符號(hào)數(shù)據(jù)區(qū)充滿了。
減少符號(hào)數(shù)。
30
pmc
vertical line illegal
指令行縱線不正確。
31
pmc
message data overflow
信息數(shù)據(jù)區(qū)充滿了。
減少信息數(shù)據(jù)。
32
pmc
ist lever exxcute time over
梯形第1級(jí)程序太長,使第1級(jí)不能按時(shí)執(zhí)行。
減少第1級(jí)梯形圖程序。
五、 過熱報(bào)警
700
過熱
overiheat:control unit
這是控制部分的過熱。
請檢查風(fēng)扇的動(dòng)作并對空氣過濾網(wǎng)進(jìn)行清掃。
701
過熱
overheatfan:motor
控制部上部的風(fēng)扇過熱。
請檢查風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作,如有問題請更換風(fēng)扇。
704
過熱
overheat:spindle
堅(jiān)持主軸波動(dòng)時(shí),出現(xiàn)主軸過熱;
① 如果是重切割,請減輕切削條件;
② 檢查刀具是否很鈍了;
③ 主軸放大器不良。
六、 系統(tǒng)報(bào)警
900
系統(tǒng)
rom partty
f-rom模塊中存儲(chǔ)的cnc,宏程序數(shù)字伺服等的rom文件(控制軟件)的奇偶錯(cuò)誤。f-rom模塊不良。
檢查f=rom模塊。
910
系統(tǒng)
dram parity(high)
dram奇偶錯(cuò)誤。主板不良。
檢查主板。
911
系統(tǒng)
dram parity(high)
912
系統(tǒng)
sram parity(low)
sram奇偶錯(cuò)誤。
請清除存儲(chǔ)器,若再發(fā)生時(shí),要更換from&ram模塊或者存儲(chǔ)&主軸模塊。在這些操作后,應(yīng)再重新設(shè)定參數(shù)等全部數(shù)據(jù)。
913
系統(tǒng)
sram parity(high)
920
系統(tǒng)
servo alarm(1/2 axis)
這是伺服報(bào)警(第1/2軸),出現(xiàn)了監(jiān)控報(bào)警或伺服模塊內(nèi)ram奇偶錯(cuò)誤。
請更換主板上的伺服控制模塊。
921
系統(tǒng)
servo alarm(3/4 axis)
這是伺服報(bào)警(第3/4軸),出現(xiàn)了監(jiān)控報(bào)警或伺服模塊內(nèi)ram奇偶錯(cuò)誤。
請更換主板上的伺服控制模塊。
924
系統(tǒng)
servo module settng error
沒有安裝數(shù)字伺服模塊。
請檢查主板上的伺服控制模塊的安裝狀態(tài)。
930
系統(tǒng)
cpu interrupt
cpu報(bào)警非正常中斷。主板不良。
檢查主板。
940
系統(tǒng)
pcb error
pcb的id錯(cuò)誤。主板或存儲(chǔ)模塊不良。
檢查主板或存儲(chǔ)模塊。
950
系統(tǒng)
pmc system alarm
pmc發(fā)生了異常。主板上的pmc控制模塊、ram模塊不良。
檢查主板上的pmc控制模塊和ram模塊。
960
系統(tǒng)
dc24v power off
dv24v輸入電源異常。
檢查電源。
971
系統(tǒng)
nmioccrred in slc
連接i/o單元的接口發(fā)生了報(bào)警。
請檢查主板上pmc控制模塊和i/o單元的連接,另外要檢查i/o單元的電源是否接通?接口模塊是否不良。
973
系統(tǒng)
mon mask in terrupt
發(fā)生了原因不明的nmt??赡苁请娫窗?、主板不良,或者干擾造成的錯(cuò)誤動(dòng)作。
檢查電源板、主板不良,是否有干擾。
974
系統(tǒng)
bus error
數(shù)據(jù)總線錯(cuò)。主板不良。
檢查主板。