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德國KUBLER庫伯勒增量編碼器是能夠依據旋轉運動產生信號的編碼器

發(fā)布時間:2024-12-07
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德國kubler庫伯勒增量編碼器是能夠依據旋轉運動產生信號的編碼器
kubler增量編碼器輸出脈沖信號,集電極開路,長線驅動,推挽,互補,絕對值信號輸出有:ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、并行、二進制碼、、biss、isi、canopen、endat及hiperface等。
增量編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達等。
增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。
增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相;ab兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。
特點是原理構造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將c、d信號反向,疊加在a、b兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度,可通過比較a相在前還是b相在前,以判別編碼器的正轉和反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
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