西門子6sl3210-5fb10-1ua0
6sl3210-5fb10-1ua0
相似圖像
sinamics v90 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 a/1.5 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 a 0-330 hz 電機：0.1 kw 防護等級：ip20 尺寸 a， 45x170x170（寬x高x深）
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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6sl3210-5fb10-1ua0
產(chǎn)品說明 sinamics v90 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 a/1.5 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 a 0-330 hz 電機：0.1 kw 防護等級：ip20 尺寸 a， 45x170x170（寬x高x深）
產(chǎn)品家族 sinamics v90 基本型伺服變頻器
產(chǎn)品生命周期 (plm) pm400:產(chǎn)品宣布退市 / 將逐步停止供貨
plm 有效日期 產(chǎn)品停產(chǎn)時間：2018.06.19
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后續(xù)產(chǎn)品信息
后續(xù)產(chǎn)品 6sl3210-5fb10-1ua1
后繼產(chǎn)品說明 未提供
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 ky / dms
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金屬系數(shù) 無
交付信息
出口管制規(guī)定 al : n / eccn : n
工廠生產(chǎn)時間 10 天
凈重 (kg) 1.1 kg
產(chǎn)品尺寸 (w x l x h) 未提供
包裝尺寸 67.00 x 210.00 x 237.00
包裝尺寸單位的測量 mm
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
ean 4042948674277
upc 804766289156
商品代碼 85044084
lkz_fdb/ catalogid sinamics v90
產(chǎn)品組 3505
原產(chǎn)國 中國
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合規(guī)開始日期: 2013.04.01
產(chǎn)品類別 a: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 -
分類
版本 分類
eclass 5.1 27-02-31-01
eclass 6 27-02-31-01
eclass 7.1 27-02-31-01
eclass 8 27-02-31-01
eclass 9 27-02-31-01
eclass 9.1 27-02-31-01
etim 5 ec001857
etim 6 ec001857
idea 4 4139
unspsc 15 39-12-10-07
|
您可選擇將選項加入到此產(chǎn)品。
配置產(chǎn)品選項
建議同時購買：
1fl6024-2af21-1aa1simotics s-1fl6 工作電壓 230 v 三相交流 pn=0.1 kw；nn=3000 u/min m0=0.32 nm；mn=0.32 nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 ttl 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 n 無駐車制動器 防護等級 ip65 帶密封圈 與變頻器兼容 sinamics v90
6sl3260-4ma00-1vb0組裝 i/o 電纜 適用于 sinamics v90 profinet 長度 (m)=1 m
6fx3002-5bk02-1ba0制動電纜 預(yù)制 6fx3002-5bk02-1ba0 2x0.75，用于電機 s-1fl6 li 帶 v90 230v motion-connect 300 ul/csa dmax=6.4mm 長度(m)=10m
6fx3002-2ct20-1ba0信號線 6fx3002-2ct20-1ba0 用于 s-1fl6 li 中的增量編碼器 3x 2x 0.20+2x2x0.25 c motion-connect 300 ul/csa dmax=7.5mm 長度(m)=10m
6sl3210-5fb10-4ua1sinamics v90 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 a/3.0 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 2.6 a 0-330 hz 電機：0.4 kw 防護等級：ip20 尺寸 b， 55x170x170（寬x高x深）
西門子6sl3210-5fb10-1ua0
6sl3210-5fb10-1ua0
sinamics v90 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 a/1.5 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 a 0-330 hz 電機：0.1 kw 防護等級：ip20 尺寸 a， 45x170x170（寬x高x深）
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組態(tài)
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6sl3210-5fb10-1ua1
sinamics v90， 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 a/1.5 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 a 0-330 hz 電機：0.1 kw 防護等級：ip20 尺寸 a， 45x170x170（寬x高x深）
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6sl3210-5fb10-1uf0
sinamics v90，含 profinet 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 a/1.5 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 a 0-330 hz 電機：0.1 kw 防護等級：ip20 尺寸 b， 55x170x170（寬x高x深）
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6sl3210-5fb10-1uf1比較產(chǎn)品
6sl3210-5fb10-1uf1
sinamics v90，含 profinet 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 a/1.5 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 a 0-330 hz 電機：0.1 kw 防護等級：ip20 尺寸 a， 45x170x170（寬x高x深）
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6sl3210-5fb10-2ua0
sinamics v90 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 a/1.8 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 a 0-330 hz 電機：0.2 kw 防護等級：ip20 尺寸 a， 45x170x170（寬x高x深）
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組態(tài)
此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品：
6sl3210-5fb10-2ua1比較產(chǎn)品
6sl3210-5fb10-2ua1
sinamics v90， 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 a/1.8 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 a 0-330 hz 電機：0.2 kw 防護等級：ip20 尺寸 a， 45x170x170（寬x高x深）
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6sl3210-5fb10-2uf0
sinamics v90，含 profinet 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 a/1.8 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 a 0-330 hz 電機：0.2 kw 防護等級：ip20 尺寸 b， 55x170x170（寬x高x深）
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組態(tài)
此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品：
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6sl3210-5fb10-2uf1
sinamics v90，含 profinet 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 3.0 a/1.8 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.4 a 0-330 hz 電機：0.2 kw 防護等級：ip20 尺寸 a， 45x170x170（寬x高x深）
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6sl3210-5fb10-4ua1
sinamics v90 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 a/3.0 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 2.6 a 0-330 hz 電機：0.4 kw 防護等級：ip20 尺寸 b， 55x170x170（寬x高x深）
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組態(tài)
6sl3210-5fb10-4uf1
sinamics v90，含 profinet 輸入電壓： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 a/3.0 a 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 2.6 a 0-330 hz 電機：0.4 kw 防護等級：ip20 尺寸 b， 55x170x170（寬x高x深）
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上海啟水自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采
購 ，歡迎您來晉營公司，謝謝您的光臨！您的合作是我大的榮幸！
thank you very much！
上海啟水自動化科技有限公司
：邵澤春
：｛話｝182 2179 6961（同 信號）
：｛話｝173 1726 9055（同 信號）
sinamics v90 – 適用于運動控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案
sinamics v90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 v 1 ac/3 ac，底座規(guī)格 fsa、fsb、fsc、fsd
sinamics v90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 v 3 ac，底座規(guī)格 fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics v90 單軸伺服驅(qū)動裝置
sinamics v90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
sinamics v90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。sinamics v90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 simatic plc 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 sinamics v90 伺服驅(qū)動器與西門子的 simotics s-1fl6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
sinamics v90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 mhz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
sinamics v-assistant 組態(tài)工具
安裝有 sinamics v-assistant 軟件工具的 pc 可通過標(biāo)準(zhǔn) usb 端口與 sinamics v90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流
機座號
sinamics v90
伺服驅(qū)動裝置
所支持的伺服電機的額定功率
電源電壓 200 ... 240 v 1 ac/3 ac
a
訂貨號
kw
1.2
fsa
6sl3210-5fb10-1ua0
0.1
1.4
fsa
6sl3210-5fb10-2ua0
0.2
2.6
fsb
6sl3210-5fb10-4ua1
0.4
4.7
fsc
6sl3210-5fb10-8ua0
0.75
進線電源電壓 200~240 v 3 ac
6.3
fsd
6sl3210-5fb11-0ua1
1.0
10.6
fsd
6sl3210-5fb11-5ua0
1.5
11.6
fsd
6sl3210-5fb12-0ua0
2.0
額定輸出電流
機座號
sinamics v90
伺服驅(qū)動裝置
所支持的伺服電機的額定功率
進線電源電壓 380~480 v 3 ac
a
訂貨號
kw
1.2
fsaa
6sl3210-5fe10-4ua0
0.4
2.1
fsa
6sl3210-5fe10-8ua0
0.75
3.0
fsa
6sl3210-5fe11-0ua0
1.00
5.3
fsb
6sl3210-5fe11-5ua0
1.50
7.8
fsb
6sl3210-5fe12-0ua0
2.00
11.0
fsc
6sl3210-5fe13-5ua0
3.50
12.6
fsc
6sl3210-5fe15-0ua0
5.00
13.2
fsc
6sl3210-5fe17-0ua0
7.00
優(yōu)勢優(yōu)化的伺服性能
自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能自動抑制機器共振1 mhz 高頻脈沖串輸入多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率高性價比
集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式集成的內(nèi)部定位功能所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器易于使用
便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化使用 sinamics v-assistant，便于調(diào)試參數(shù)整體復(fù)制可靠運行
電壓范圍寬：380v 至 480v，-15% / +10%電機軸承所有電機的防護等級均為 ip65 并配有油封集成安全扭矩斷開（sto）可靠的變頻器和電機組合
功能控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (pti)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制內(nèi)部位置控制 (ipos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動塊）轉(zhuǎn)速控制 (s)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制轉(zhuǎn)矩控制 (t)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制使用集成操作員面板 (bop) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式
轉(zhuǎn)速控制范圍
模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000
內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000
模擬量轉(zhuǎn)速輸入
-10vdc...+10v dc/額定轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制
大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅(qū)動器 (5 v)，1 mhz
光耦合器 (24 v)，200 khz
倍數(shù)
電子齒輪比 (a/b)，a：1-65535；b：1-65535；1/50 < a/b < 200
就位范圍
0...±1000 脈沖（命令脈沖單位）
轉(zhuǎn)矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制
模擬量轉(zhuǎn)矩輸入
-10vdc... +10v dc/大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kω）
轉(zhuǎn)速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定
控制功能
實時自動調(diào)諧
估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)
共振抑制
抑制機械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動
單按鈕調(diào)諧
只需按操作員面板或 sinamics v-assistant 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
增益開關(guān)
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
pi/p 控制開關(guān)
使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 pi 控制切換到 p 控制
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ... ±10vdc) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（多三組）限制電機轉(zhuǎn)速
di/do 參數(shù)化
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
外部制動電阻
當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 s 曲線
測量機器功能
使用 sinamics v-assistant 分析機器頻率特性
零轉(zhuǎn)速箝位信號
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
sd 卡
用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 sd 卡
安全功能
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (sto)
?щччф±гж°е (op)
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
pc 工具
sinamics v-assistant 組態(tài)工具，專門用于 sinamics v90
集成
sinamics v90 的連接圖
脈沖串輸入 (pti) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
技術(shù)規(guī)范產(chǎn)品名稱
sinamicsv90
6sl3210-5fe...
10-4ua0
10-8ua0
11-0ua0
11-5ua0
12-0ua0
13-5ua0
15-0ua0
17-0ua0
機座號
fsaa
fsa
fsb
fsc
額定輸出功率p額定
kw (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流i額定 a
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
峰值電流imax a
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
線路電源電壓
v3ac
380...480, (-15%/+10%)
線路頻率
hz
50/60, (-10%/+10%)
線路容量
kva
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷卻
自然冷卻
冷卻風(fēng)機
控制電源
電壓1) vdc
24 (-15%/+20%)
電流 a
1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）
進線電源系統(tǒng)
tn、tt、it、tt 接地線路
過載能力
300% x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統(tǒng)
侍服控制
制動電阻器
集成
環(huán)境溫度
貯存 °c (°f)
-40...+70 (-40...158)
工作 °c (°f)
0 ... 45 (32...113) 無功率降額，
45 ...55 (113...131) 55 ºc (131 ºf) 下功率降額高達 20%
環(huán)境濕度
貯存 90%（無冷凝）
工作 < 90%（無冷凝）
污染等級
2
振動強度
運輸 ≤2g(g=9.81m/s2)
工作 ≤1g(g=9.81m/s2)
防護等級
ip20
安裝海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ...5000(3281...16405) 有功率降額
重量，約
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸2)
寬度 [mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
高度 [mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
深度 [mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
標(biāo)準(zhǔn)
ce, culus, c-tick
接口
usb
微型 usb
脈沖串輸入
2 個通道，一個只用于 5v 差分信號，一個用于 24v 單端信號
脈沖串編碼器輸出
5v 差分信號，相 a、b、z
數(shù)字量輸入/輸出
10 個輸入，npn/pnp；6 個輸出，漏型
模擬量輸入
2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10v，13 位
模擬量輸出
2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10v，10 位
1)當(dāng) sinamics v90 控制配有抱閘的電機時，24v dc 電源的容差必須在 -10% 至 +10% 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。
2)變頻器各單元間的小距離： 10mm
尺寸圖尺寸（mm）
sinamics v90, 200 ... 240 v 1 ac/3 ac, 底座規(guī)格 fsa
sinamics v90, 200 … 240 v 1 ac/3 ac, 底座規(guī)格 fsb
sinamics v90, 200 … 240 v 1 ac/3 ac, 底座規(guī)格 fsc
sinamics v90, 200 … 240 v 3 ac, 底座規(guī)格 fsd
sinamics v90, 380 ... 480 v 3 ac, 底座規(guī)格 fsaa
sinamics v90, 380 ... 480 v 3 ac, 底座規(guī)格 fsa
sinamics v90, 380 ... 480 v 3 ac, 底座規(guī)格 fsb
sinamics v90, 380 ... 480 v 3 ac, 底座規(guī)格 fsc
安裝間隙