最近調(diào)試涉及到西門子plc與6se70變頻器通訊，因?yàn)橐郧皼]有深入接觸過西門子的通訊連接，有關(guān)于控制字和狀態(tài)字的問題比較撓頭，詢問了有經(jīng)驗(yàn)的專家，現(xiàn)在剛剛懂了點(diǎn)皮毛，好記性不如爛筆頭，先趕緊記下來，以后慢慢深入學(xué)習(xí)，也供大家參考。
這里僅舉一個(gè)啟動(dòng)變頻器與速度給定的例子。
在這里采用的是ppo 5的通訊方式，這樣應(yīng)該會(huì)有10個(gè)pzd，但這里我們先只用前兩個(gè)pzd。
plc給變頻器的第一個(gè)pzd存儲(chǔ)在變頻器里的k3001字里。k3001有16位，從高到底為3115到3100(不是3001.15到3001.00)，變頻器的參數(shù)p554為1時(shí)變頻器啟動(dòng)為0時(shí)停止，p571控制正轉(zhuǎn)，p572控制反轉(zhuǎn)，如果把p554設(shè)置等于3100，那么k3001的位3100就控制變頻器的啟動(dòng)與停止，p571設(shè)置等于3101則3101就控制正轉(zhuǎn)，p572設(shè)置等于3102則3102就控制反轉(zhuǎn)。經(jīng)過這些設(shè)置后k3001就是plc給變頻器的第一個(gè)控制字。此時(shí)k3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以當(dāng)設(shè)置p554設(shè)置等于3101時(shí)則3101也可以控制啟動(dòng)與停止，p571等于3111時(shí)則3111控制正轉(zhuǎn)，等等。因?yàn)閗3001的位3110固定為“控制請(qǐng)求”，這位必須為1變頻器才能接受plc的控制訊號(hào)，所以變頻器里沒有用一個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)到這個(gè)位。
plc給變頻器的第二個(gè)pzd存儲(chǔ)在變頻器里的k3002字里，變頻器的參數(shù)p443存放給定值，如果把參數(shù)p443設(shè)置等于k3002，那么整個(gè)字k3002就是plc給變頻器的主給定控制字。plc發(fā)送過來的第二個(gè)字的大小為0到16384（十進(jìn)制—），（對(duì)應(yīng)變頻器輸出的0到100%），當(dāng)為8192時(shí)，變頻器輸出頻率為25hz。
變頻器的輸出給plc的第一個(gè)pzd字是p734.1，第二個(gè)pzd字是p734.2，等等。要想把plc接收的第一個(gè)pzd用作第一個(gè)狀態(tài)字，需要在變頻器里把p734.1=0032（既字k0032），要想把plc接收的第二個(gè)pzd用作第二個(gè)狀態(tài)字，需要在變頻器里把p734.2=0033（既字k0032）。（k0032的bit 1為1時(shí)表示變頻器準(zhǔn)備好，bit 2表示變頻器運(yùn)行中，等等）
（變頻器里存貯狀態(tài)的字為k0032，k0033等字，而變頻器發(fā)送給plc的pzd是p734.1，p734.2等）在變頻器里把p734.3=0148，在變頻器里把p734.4=0022，則第三個(gè)和第四個(gè)變頻器pzd分別包含實(shí)際輸出頻率的百分比值和實(shí)際輸出電流的百分比值。
在編寫程序時(shí)，如果用一個(gè)變量（例如mw1160）去move一個(gè)位或一個(gè)字到pzd時(shí)，mw1160是包含從m1160.0至m1161.7共16個(gè)位，與3001（或3002...等等）位的對(duì)應(yīng)關(guān)系是：
m1161.0---3100 m1160.0---3108
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m1161.7---3107 m1160.7---3115
這樣的話假如我把p554.1設(shè)置為3100時(shí)，只需要將一個(gè)高電平信號(hào)寫入變量m1161.0中就可以了，這時(shí)變頻器就會(huì)啟動(dòng)。
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