2.2試驗臺機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析
如圖2.5所示，圓盤式刀庫可靠性試驗臺主要由以下七個部分組成：1.控 制柜，用于實現(xiàn)對自動換刀系統(tǒng)的控制作用，囊括電氣系統(tǒng)、下位機(jī)plc以及 上位機(jī)vb控制程序等；2.地平鐵，作為平面基準(zhǔn)以及橫向?qū)蜃饔茫ＷC試 驗臺能夠準(zhǔn)確的實現(xiàn)自動換刀，同時地平鐵材料選擇ht200,具有很好的減震作 用；3,下支撐架，連接上支架以及地平鐵作用，且能夠自由調(diào)節(jié)試驗臺位置以 及微調(diào)自動換刀系統(tǒng)位置；4.上支架，連接下支架以及刀庫主體，且能夠微調(diào) 上下以及左右相對位置；5.自動換刀系統(tǒng)，試驗臺主體部分；6.虛擬主軸，用 虛擬主軸代替真實主軸完成換刀動作簡單實用；7.虛擬主軸位置調(diào)節(jié)墊板，在 橫向上自由調(diào)節(jié)虛擬主軸位置以及縱向上微調(diào)虛擬主軸位置。
在設(shè)計過程中，為了保證試驗臺橫向的平行性，在下支撐板以及虛擬主軸調(diào) 節(jié)板中都設(shè)置有導(dǎo)向槽。為了終能夠很好的完成機(jī)械手扣刀以及拔刀動作，要 保證虛擬主軸軸套軸心、換刀位置垂套軸心分別與機(jī)械手兩端的扣刀軸心在 相應(yīng)的軸線上，故在設(shè)計過程中，在下支架、上支架以及虛擬主軸上都設(shè)有微調(diào)
在設(shè)計過程中，考慮到后期安裝傳感器的需要，故在部分結(jié)構(gòu)上預(yù)留出安裝 傳感器的位置，如下圖2.8所示，即是為安裝光電傳感器預(yù)留位置，光電傳感器 的作用主要是檢測換刀過程中虛擬主軸處是否掉刀。
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