作為工業(yè)自動(dòng)化的新人，入行較晚。從注冊賬號到現(xiàn)在一直都是看別人的帖子，從中學(xué)習(xí)、成長。今天是第一次發(fā)帖，說說昨晚遇到的問題。還是言歸正傳吧。先介紹一下工作單位的自動(dòng)化配備情況：單位屬于汽車制造業(yè)，是汽車制造業(yè)的的第一道工序-沖壓。自動(dòng)化程度較高，但是控制技術(shù)較落后。主要的plc是s7400、s7200、vcc觸摸屏，還有部分輔助設(shè)備使用的是三菱fn系列的。現(xiàn)場的主要設(shè)備網(wǎng)絡(luò)是工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場profibus總線、底層網(wǎng)絡(luò)總線，是三層網(wǎng)絡(luò)分布，還有單獨(dú)走網(wǎng)絡(luò)的也是最令人煩的pilz雙通道安全網(wǎng)絡(luò)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)部分使用的是力士樂的伺服電機(jī)，當(dāng)然控制器也是力士樂的。
我啰嗦了這么多，大家還是沒有看到重點(diǎn)。在正常生產(chǎn)過程中，最后一個(gè)工位的設(shè)備報(bào)故障，操作控制面板報(bào)錯(cuò)sercos error。查看力士樂控制器報(bào)警f2043 measuring encoder encoder signals incorrect。我們幾個(gè)搞自動(dòng)化的一起簡單的頭腦風(fēng)暴了一下。很明顯，從故障現(xiàn)象來看，是因?yàn)樵O(shè)備伺服電機(jī)的編碼器（可能是運(yùn)行軌跡發(fā)生變化導(dǎo)致編碼器速度環(huán)保護(hù)激發(fā)）或者控制單元故障（控制卡或者光纖）引發(fā)的通訊錯(cuò)誤。經(jīng)多次驗(yàn)證，還是無果。換思路，既然是通訊故障，重點(diǎn)排查通訊線纜、網(wǎng)絡(luò)這塊。排查了控制器與伺服電機(jī)的通訊電纜、bus線及dp接頭，還是沒有找到問題點(diǎn)。每次在上電后，控制器的通訊在p3階段，到不了p4（正常通訊建立）。坑啊，看似簡單的故障，搞了好幾個(gè)小時(shí)了還是一頭霧水。沒辦法，還是求助師父吧。電話溝通了，建議對控制器的小面板進(jìn)行設(shè)置配置文件，設(shè)置到4，觸發(fā)通訊建立，有可能起到作用。掛了電話，我想了很多。感覺這前前后后的思路需要重新梳理，重新?lián)Q策略。我將現(xiàn)場所有工位的自動(dòng)化控制全部斷掉（自動(dòng)化故障，斷電復(fù)位是超級下下策），招呼幾個(gè)人休息一下，準(zhǔn)備梳理一下思路，重新再戰(zhàn)。大約20分鐘后，重新上電，故障居然消除了。悲催啊，搞了好久沒效果，這么簡單一整居然好了。故障是消除了，但是真正的故障點(diǎn)沒有找到，很悲催的一件事情!