氣動助力機械手特點
氣動助力機械手能不時反復任務和休息、不知疲勞、不怕風險、抓舉重物的力氣比人手大等特點，因而，機械手已遭到許多部門的注重，并越來越普遍地失掉了使用。
氣動助力機械手使用：
1.機床加工工件的裝卸
2.在自動化車床、組合機床上的運用較為普遍；
3.在拆卸作業(yè)中使用普遍，在電子行業(yè)中它可以用來拆卸印制電路板
4.在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；
5.可以在休息條件差，單調(diào)反復易疲勞的任務環(huán)境任務，以替代人的休息；
6.可以在風險的場所下任務，如品的裝卸、危險品及有害物質(zhì)的搬運等；
7.可用于宇宙及陸地的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學方面的研討和實驗等。
氣動助力機械手系統(tǒng)安全：
a）裝備有負載顯示器，指示負載形態(tài)，告知操作者：此時物料能否可被提起或被卸載。當零碎處于負載形態(tài)時，顯示器呈白色。
b）裝備有負載壓力表，指示壓縮空氣任務情況。
c）裝備有平安誤操作保護裝置，避免誤動作對人身或設備形成損傷；在操作者未對裝置情況停止確認前，即工件未裝置到位前，假如工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。
d）零碎裝備了失氣保護裝置，當主供氣源不測斷氣時，主機臂桿不能舉措，機械手中止作業(yè)，防止不測的損傷。
e）設備配套平安控制系統(tǒng)，在操作時，零碎不會由于誤動作，而忽然改動負載或空載壓力，因而機械手不會因而疾速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品形成損傷。
氣動助力機械手組成：
1）軌道行走系；
2）機械手主機;
3）夾具局部;
4）氣路控制系統(tǒng)。