0 引 言
機(jī)床某些動作執(zhí)行時(shí)（被指令的動作）須具備下列條件：①和這些動作相關(guān)的操作是正確的。②和此動作相關(guān)的警報(bào)沒有出現(xiàn)。③和此動作相關(guān)的互鎖沒有啟動。必須滿足以上的狀態(tài)。當(dāng)然控制裝置和機(jī)床本身必須是正常的。這里假定①，②條件在正常的情況下，下面敘述的是上述第③項(xiàng)的互鎖功能有效時(shí)主軸的旋轉(zhuǎn)和軸進(jìn)給等工作情況。
1 主軸旋轉(zhuǎn)互鎖
在下面狀態(tài)時(shí)，為了不需要主軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而設(shè)置有互鎖。①主軸頭拉釘松掉或者附件銑頭內(nèi)拉釘松掉。②主軸齒輪沒有嚙合好。③轉(zhuǎn)速超出對應(yīng)的附件銑頭的允許轉(zhuǎn)速范圍。④附件銑頭的夾緊松掉。⑤安裝在主軸頭上附件銑頭的數(shù)據(jù)沒有存儲。
2 主軸轉(zhuǎn)速變換指令（s指令）互鎖
主軸裝速變換指令（s指令）在下面狀態(tài)時(shí)因設(shè)計(jì)有互鎖而不動作。①主軸頭拉釘松掉或者附件銑頭內(nèi)拉釘松掉。②附件銑頭的夾緊松掉。
3 主軸準(zhǔn)停互鎖主軸準(zhǔn)停在下面的狀態(tài)時(shí)由于互鎖而不能動作。①主軸頭拉釘松掉或者附件銑頭內(nèi)拉釘松掉。②主軸齒輪沒有嚙合好（空擋燈點(diǎn)亮）。③附件銑頭的夾緊松掉。
4 軸的進(jìn)給互鎖
由于軸的移動導(dǎo)致機(jī)床有的部件之間會出現(xiàn)干涉、或移動軸由于其他原因?qū)е聵?gòu)造的不正常運(yùn)行，為了防止出現(xiàn)這些問題而設(shè)置了互鎖的裝置（例如夾緊松開）。軸進(jìn)給互鎖共有3種：①各軸通用的互鎖；②各軸的互鎖；③2軸或更多軸聯(lián)動時(shí)互鎖。不論在手動或自動操作下，任何一種互鎖都會讓軸不能移動。另外不管手動操作或自動操作、被互鎖的軸在解除互鎖前無法移動。