某國(guó)際的冶金設(shè)備公司此前設(shè)計(jì)了一款新型液壓動(dòng)態(tài)高爐爐料布料器，并對(duì)液壓系統(tǒng)提出了更高的運(yùn)動(dòng)控制和精度要求。博世力士樂充分利用運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì)，運(yùn)用仿真模型進(jìn)行電液方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，最終為其提供了滿足工藝生產(chǎn)要求的運(yùn)動(dòng)控制和精度的電液解決方案。
新型液壓動(dòng)態(tài)布料器是一種由計(jì)算機(jī)控制的高爐自動(dòng)加料系統(tǒng)，用戶可以將爐料加到料線上的任意點(diǎn)（中心、旋轉(zhuǎn)或環(huán)形、局部布料），從而形成任何所需的爐料分布。在布料過程中采用靈活精確的控制手段，嚴(yán)格控制布料的分布，不僅為操作人員提供了控制、影響和改善爐況的有效手段，而且提高了原料和能源的利用效率，減少了鋼鐵冶煉中的污染排放，實(shí)現(xiàn)了成本控制，契合節(jié)能減排的發(fā)展趨勢(shì)。
這種新型動(dòng)態(tài)布料器采用了2只液壓缸驅(qū)動(dòng)料斗，不同于常見液壓缸的同步控制，2只液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向并不相同，而彼此又有同步和關(guān)聯(lián)性的要求。獲悉客戶需求后, 我們與仿真技術(shù)部門仔細(xì)評(píng)估，充分發(fā)揮強(qiáng)大的工程設(shè)計(jì)能力，將客戶的概念設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換成仿真模型進(jìn)行解決方案的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。在與客戶反復(fù)溝通后，最終得到了他們的認(rèn)可。
在該新型動(dòng)態(tài)布料器的項(xiàng)目中，我們?yōu)橛脩籼峁┝巳滓簤合到y(tǒng)，包括控制閥塊（含高頻響閥）、液壓油缸、運(yùn)動(dòng)控制器mac8以及編程調(diào)試。
運(yùn)動(dòng)控制器mac8通過控制2個(gè)高頻響閥來控制2只安裝有高精度位置傳感器的油缸，油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)巧妙的通過連桿機(jī)構(gòu)來控制料斗的傾斜角度和旋轉(zhuǎn)速度，從而產(chǎn)生各種所需要的運(yùn)動(dòng)軌跡，并可在360°范圍內(nèi)將爐料分布到任意位置。
值得一提的是，想實(shí)現(xiàn)布料器的控制，離不開博世力士樂運(yùn)動(dòng)控制器mac8。
mac8是針對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)特別打造的液壓運(yùn)動(dòng)控制器，可控制多達(dá)32個(gè)液，它能應(yīng)用在同步運(yùn)動(dòng)控制、插值運(yùn)動(dòng)控制、關(guān)聯(lián)軸控制、復(fù)雜的順序控制、復(fù)雜閉環(huán)控制等多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。新型動(dòng)態(tài)布料器的運(yùn)動(dòng)控制中就主要應(yīng)用了其插值運(yùn)動(dòng)控制功能。
當(dāng)多個(gè)液壓控制軸的運(yùn)動(dòng)之間具有相互特定關(guān)系時(shí)，就需要插值運(yùn)動(dòng)控制功能。即使運(yùn)動(dòng)的距離不同，不同的液可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)，甚至中間不需要停頓等待，最終總是能夠同時(shí)達(dá)到它們的目標(biāo)位置。在新型動(dòng)態(tài)布布料器的控制中，mac8可將基礎(chǔ)自動(dòng)化（level 1）的控制指令通過控制軟件和液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成料斗的運(yùn)動(dòng)，并且可以預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模式，從而大大簡(jiǎn)化控制功能的實(shí)現(xiàn)。
博世力士樂將液壓領(lǐng)域的技術(shù)決竅與工業(yè)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，將各種液的運(yùn)動(dòng)控制功能集成到運(yùn)動(dòng)控制器中，這些運(yùn)動(dòng)控制功能包括位置、壓力/作用力、速度和同步控制等液壓閉環(huán)控制器的特性，極大地減少了工程設(shè)計(jì)和編程調(diào)試。用戶無須豐富的液壓知識(shí)便可輕松進(jìn)行多個(gè)液的精確運(yùn)動(dòng)控制。我們的多軸液壓運(yùn)動(dòng)控制器被廣泛應(yīng)用在壓機(jī)、液壓墊、鋼廠軋機(jī)壓下、連鑄機(jī)和物料輸送、測(cè)試技術(shù)和特種機(jī)械設(shè)備等行業(yè)和應(yīng)用。
如今，mac8已經(jīng)被新款液壓運(yùn)動(dòng)邏輯控制器mlc-h取代， mlc-h提供了更強(qiáng)大的性能，更易用的調(diào)試工具及多種通訊方式，同樣集成了博世力士樂電液控制的訣竅，助力你更輕松實(shí)現(xiàn)電液控制。