fftotal6 1254039 dhps-6-a – –
10 1254040 dhps-10-a 1254041 dhps-10-a-254042 dhps-10-a-nc
16 1254043 dhps-16-a 1254044 dhps-16-a-254045 dhps-16-a-nc
20 1254046 dhps-20-a 1254047 dhps-20-a-254048 dhps-20-a-nc
25 1254049 dhps-25-a 1254050 dhps-25-a-254051 dhps-25-a-nc
35 1254052 dhps-35-a 1254053 dhps-35-a-254054 dhps-35-a-n
2808892 dhaa-g-q11-8-b1-6
10 6 ? ? 2807644 dhaa-g-q11-10-b1-6
12 6 ? ? 2805783 dhaa-g-q11-12-b1-6
12 10 ? ? 2802687 dhaa-g-q11-12-b1-10
16 10 ? ? 2190504 dhaa-g-q11-16-b1-10
16 16 ? ? 2190393 dhaa-g-q11-16-b1-16
16 20 ? ? 2187838 dhaa-g-q11-16-b1-20
20 16 ? ? 2190284 dhaa-g-q11-20-b1-16
20 20 ? ? 2187713 dhaa-g-q11-20-b1-20
20 25 ? ? 2185820 dhaa-g-q11-20-b1-25
25 16 ? ? 1471634 dhaa-g-q11-25-b1-16
25 20 ? ? 1722652 dhaa-g-q11-25-b1-20
25 25 ? ? 1725707 dhaa-g-q11-25-b1-25
32 25 ? ? 2186909 dhaa-g-q11-32-b1-25
32 35 ? ? 2187316 dhaa-g-q11-32-b1-35
35, 40 35 ? ? 2187606 dhaa-g-q11-35/40-b1-35信號(hào)轉(zhuǎn)換器 sve4規(guī)格 6 10 16 20 2所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)
夾爪。包括杠桿臂、由工件或外
部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載
以及運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。
計(jì)算扭矩時(shí)，必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)
系（夾爪導(dǎo)軌）。
規(guī)格 6不帶外部氣爪手指、不帶負(fù)載
時(shí)，平行氣爪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與中心
軸的關(guān)系。
氣爪采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，夾爪
和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表
中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的
累加公差方法計(jì)算而來(lái)。所示打開和合攏時(shí)間 [ms]
測(cè)量條件為：室溫、工作壓力
6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加
氣爪手指。用于更大負(fù)載 [g]平行氣爪 dhps
技術(shù)參數(shù)
6 bar 時(shí)每個(gè)手指夾緊力 fh 與杠桿臂 x 和偏心度 a 和 b 的關(guān)系
偏心抓取時(shí)，必須用以下公式計(jì)
算杠桿臂 x:
用計(jì)算值 x 可從下表中讀出夾緊
力 fh (? 頁(yè)碼 10/11)。
x = a2 + b ˉ 2 x a
計(jì)算實(shí)例
設(shè):距離 a = 25 mm距離 b = 20 mm
求解:6 bar 時(shí)夾緊力 ,
dhps-16,
用作向內(nèi)抓取的氣爪
解:
計(jì)算杠桿臂 x
x = 32 mm
x = 252 + 20 ˉ 2
圖表中 (? 頁(yè)碼 10) 給出的夾緊
力值 fh = 79 n。平行氣爪 dhps
技術(shù)參數(shù)
彈簧力 ff 與規(guī)格和總夾爪行程 l 的關(guān)系
夾緊力保持，用于 dhps-…-n…
以下圖表可確定彈簧力 ff 與夾爪