8.5873.561e.b223型德國kubler編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。
由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別德國kubler編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得德國kubler編碼器的零位參考位。德國kubler編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—德國kubler編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
德國kubler編碼器產生電信號后由數控制置cnc、可編程邏輯控制器plc、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在eltra德國kubler編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉德國kubler編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(ttl、htl)，集電極開路(pnp、npn)，推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅動（對稱a,a-;b,b-;z,z-）,htl也稱推拉式、推挽式輸出，德國kubler編碼器的信號接收設備接口應與德國kubler編碼器對應。
信號連接—德國kubler編碼器的脈沖信號一般連接計數器、plc、計算機,plc和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。
a.b兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
a、a-,b、b-,z、z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對于ttl的帶有對稱負信號輸出的德國kubler編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于htl的帶有對稱負信號輸出的德國kubler編碼器，信號傳輸距離可達300米。
德國kubler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線（oc門輸出型）。德國kubler編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與德國kubler編碼器的com端連接，“+ ”與德國kubler編碼器的電源端連接。德國kubler編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b、z兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，a、b為相差90度的脈沖，z相信號在德國kubler編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意plc輸入的響應時間。旋轉德國kubler編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
實物如下圖所示: