焊接機器人焊接時的主要注意事項有哪些?
1.必須進行示教作業(yè)
在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
2.必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
焊接機器人縫焊具有以下特點：
1、機器人縫焊與點焊一樣是熱-機械(力)聯(lián)合作用的焊接過程。
2、縫焊焊縫接頭主要是搭接接頭。
3、滾輪電動機表面易發(fā)生粘損而使焊縫表面質(zhì)量變壞。
4、接頭主要起密封性和耐蝕性作用。
焊接機器人縫焊的缺點：
1、機器人縫焊的整個過程都是在動態(tài)下進行的，預熱和冷卻結(jié)晶階段時的壓力作用不夠充分，就使得縫焊的接頭質(zhì)量一般比點焊時差，易出現(xiàn)裂紋、縮孔等缺陷。
2、焊件表面溫度比點焊高，就使電極溫度高，易出現(xiàn)表面粘附嚴重。