optitrack光學跟蹤系統(tǒng)
optitrack光學跟蹤系統(tǒng)通過將相機按一定的原則布置，可捕獲特定區(qū)域內(nèi)由反光球或主動發(fā)光的物體組成的剛體的位置信息，廣泛應用于運動科學、虛擬現(xiàn)實、動畫捕捉、機器人、無人機等應用。
optitrack有兩種光學相機，usb接口的相機和網(wǎng)絡接口的相機，usb線有5米的長度限制。
圖1 usb接口相機的系統(tǒng)架構(gòu)
圖2 網(wǎng)絡接口相機系統(tǒng)架構(gòu)
optitrack常用網(wǎng)絡接口相機如下表所示：
圖3 optitrack常用網(wǎng)絡接口相機列表
附帶的motive軟件可以進行設備的校準，剛體的創(chuàng)建，位置姿態(tài)解算和數(shù)據(jù)的分發(fā)。數(shù)據(jù)格式支持vrpn、trackd、以及optitrack自己的通訊協(xié)議。
同時提供動捕服，可用于全身運動數(shù)據(jù)的采集。