cpu224xp
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量i/o點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量i/o點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，z大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量i/o點(diǎn)或38路模擬量i/o點(diǎn)。20k字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100khz），2個(gè)100khz的高速脈沖輸出，2個(gè)rs485通訊/編程口，具有ppi通訊協(xié)議、mpi通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量i/o,位控特性，自整定pid功能，線(xiàn)性斜坡脈沖指令，診斷l(xiāng)ed，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量i/o和強(qiáng)大控制能力的新型cpu。
德國(guó)西門(mén)子cpu,siemens cpu
cpu設(shè)計(jì)
有3種手動(dòng)選擇操作模式：stop——停機(jī)模式，不執(zhí)行程序；term——運(yùn)行程序，可以通過(guò)編程器進(jìn)行讀/寫(xiě)訪問(wèn)；run——運(yùn)行程序，通過(guò)編程器僅能進(jìn)行讀操作。
狀態(tài)指示器（led）：sf——系統(tǒng)錯(cuò)誤或（和）cpu內(nèi)部錯(cuò)誤；run——運(yùn)行模式，綠燈；stop——停機(jī)模式，黃燈；dp——分布式i/o（僅對(duì)cpu-215）。
存儲(chǔ)器卡——用來(lái)在沒(méi)電的情況下不需要電池就可以保存用戶(hù)程序。ppi口用來(lái)連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他cpu。
德國(guó)西門(mén)子cpu,siemens cpu
s7-300
相比較s7-200，s7-300針對(duì)的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線(xiàn)也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi（多點(diǎn)接口）、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變的簡(jiǎn)單和多選性，并可以借助于hwconfig工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。
s7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號(hào)模塊（sm）和200的em模塊同類(lèi)型之外，它還有接口模塊（im）——用來(lái)進(jìn)行多層組態(tài)，把總線(xiàn)從一層傳到另一層；占位模塊（dm）——為沒(méi)有設(shè)置參數(shù)的信號(hào)模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽；功能模塊（fm）——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對(duì)cpu功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充；通訊處理器（cp）——提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。
cpu設(shè)計(jì)
模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能；stop=停止模式，程序不執(zhí)行；run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫(xiě)操作。
狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障；dc5v=內(nèi)部5 v dc電壓指示；frce=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制；run=當(dāng)cpu啟動(dòng)時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮；stop=在停止模式下常亮，有存儲(chǔ)器復(fù)位請(qǐng)求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。
mpi接口用來(lái)連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備，dp接口用來(lái)直接連接到分布式i/o。
s7-400
同300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強(qiáng)大，啟動(dòng)類(lèi)型有冷啟動(dòng)（crst）和熱啟動(dòng)（wrst）之分，其他基本一樣。哦，它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線(xiàn)更換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。
編程設(shè)備
編程設(shè)備主要有pg720 pg740 pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦；也可以直接用安裝有step7（siemens的編程軟件）的pc來(lái)完成。而實(shí)現(xiàn)通訊（要編程首先要和plc的cpu通訊上）的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。
一個(gè)工程的建立
項(xiàng)目管理
每個(gè)自動(dòng)化過(guò)程都是由許多較小的部分和子過(guò)程組成，所以工程建立的*個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類(lèi)型，對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類(lèi)型，所用機(jī)架號(hào)，cpu型號(hào)和容量，hmi（人機(jī)界面）系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化過(guò)程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項(xiàng)目管理（simatic 管理器），包括必須的硬件（+組態(tài)），網(wǎng)絡(luò)（+組態(tài)），所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)管理。 f1在線(xiàn)幫助。
simatic管理器管理step 7項(xiàng)目，編寫(xiě) step 7用戶(hù)程序的工具，有梯形圖lad，語(yǔ)句表stl，和功能塊圖fbd，編程語(yǔ)言。利用編程器或外部編程器可以把用戶(hù)程序保存到eprom卡上。
simatic管理器是一個(gè)在線(xiàn)/離線(xiàn)編輯s7對(duì)象的圖形化用戶(hù)界面，這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶(hù)程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶(hù)界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個(gè)plc菜單——顯示訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)、存儲(chǔ)器卡、下載、仿真模塊。
注：：由于目前主流系統(tǒng)是s7-300，所以下面的操作基本以s7-300為主，而實(shí)際過(guò)程由于配置的不同可能會(huì)有所不同。
step 7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)：項(xiàng)目中，數(shù)據(jù)以對(duì)象形式存儲(chǔ)，按樹(shù)型結(jié)構(gòu)組織。
*級(jí)：包含項(xiàng)目圖表，每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲(chǔ)有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
第二級(jí)：站（如s7-300）用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。
s7程序文件夾是編寫(xiě)程序的起點(diǎn)，所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。
simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表（mpi、profibus、工業(yè)以太網(wǎng)）
第三級(jí)和其他級(jí)：和上級(jí)對(duì)象類(lèi)型有關(guān)。