因為我司在德國、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進口貿易行業(yè)，所以我司的技術人員為都會輪流到國外廠家學習技術，以下是我司技術人員為大家介紹庫伯勒增量編碼器的功能，詳情如下：
庫伯勒增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。
庫伯勒增量編碼器輸出脈沖信號，集電極開路，長線驅動，推挽，互補，值信號輸出有：ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、并行、二進制碼、、biss、isi、canopen、endat及hiperface等。
庫伯勒增量編碼器按輸出信號劃分：
脈沖方波信號（ttl、htl）
正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）
庫伯勒增量編碼器按輸出電路劃分：
集電極開路 輸出（npn 、 pnp）
ttl線驅動line drive輸出
htl推挽式輸出
庫伯勒增量編碼器按形式劃分：
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
庫伯勒增量編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；ab兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。
庫伯勒增量編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將c、d信號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別庫伯勒增量編碼器的正轉和反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
庫伯勒增量編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率―庫伯勒增量編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
庫伯勒增量編碼器的特征：
小型設備的理想選擇
堅固的軸承結構
適應性強
尺寸ø24毫米
1.024 ppr增量
大6毫米軸，圓形
軸大6 mm，平面
大1/4“軸??，平面