一、伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
軸高，與伺服電機(jī)選型密切相關(guān)，涉及到機(jī)械法蘭面的安裝尺寸等；總長(zhǎng)，與慣量有關(guān)，可通過伺服電機(jī)的外形來進(jìn)行判斷電機(jī)是低慣量還是高慣量。一般而言，細(xì)長(zhǎng)的電機(jī)是低慣量電機(jī)，寬且短的是高慣量電機(jī)。（可將伺服電機(jī)看成質(zhì)量分布均勻的圓柱體，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以直接按照理論公式i = mr2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離，質(zhì)量相同的情況下，圓柱越粗，慣量越大）
二、伺服電機(jī)的特點(diǎn)
1、緊湊，體積小（相較于同功率的三相異步電機(jī)）2、在很寬的速度范圍內(nèi)具有高連續(xù)扭矩或有效扭矩3、由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，動(dòng)態(tài)響應(yīng)水平高（t=jω；t為輸出扭矩；j為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；ω為角加速度；ω=t/j；j轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，角加速度ω越大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越高。）4、適用于快速而j確的定位和同步任務(wù)（例如齒輪同步、凸輪同步）5、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)（伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的永磁鐵貼片是使用表貼式的，那么無論貼的再緊密，還是會(huì)有間隙，人員通過調(diào)整角度進(jìn)行了優(yōu)化，將因間隙而導(dǎo)致在電機(jī)1fl6運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)降到z低；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的話，拖動(dòng)負(fù)載，其穩(wěn)定性就低。簡(jiǎn)單來說，就是抖動(dòng)很大，而且也影響了速度的穩(wěn)定性，電機(jī)能耗增加。）6、短時(shí)間內(nèi)具有高過載能力，這意味著在很寬的速度范圍內(nèi)具有很高的z大扭矩（1fl6伺服電機(jī)可以支持大于額定扭矩300%的一個(gè)過載能力，轉(zhuǎn)速方面：以3000r為例，從0到3000，只需6~10ms；也就是說如果讓電機(jī)從靜止到向前移動(dòng)5圈，大概也就需要100ms。）7、高效率（伺服電機(jī)的效率通常可以達(dá)到95%以上。）8、免維護(hù)（與直流電機(jī)相比）
三、伺服電機(jī)與感應(yīng)電機(jī)區(qū)別伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī)，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子：沒有三相異步電機(jī)中的鼠籠條；轉(zhuǎn)子上有很多貼片，是永磁鐵（釹鐵硼）材料。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身自帶磁場(chǎng)，而不像異步電機(jī)是靠感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的永磁鐵有兩種安裝方式：1是表貼式，也就是圖中樣式，永磁鐵是貼在表面的；表貼式：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn)；2是內(nèi)嵌式，需要在轉(zhuǎn)子上打孔，將永磁材料填充進(jìn)去；內(nèi)嵌式：如果轉(zhuǎn)速夠快，例如1wr/min甚至3wr/min，還是用內(nèi)嵌式較好，轉(zhuǎn)子沖片機(jī)械強(qiáng)度高、安裝永磁體后轉(zhuǎn)子不易變形等。
以常見的感應(yīng)式電機(jī)三相異步電機(jī)為例，其轉(zhuǎn)子是鼠籠式的；在給定子通入交流電，定子中就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)切割籠條，從而在籠條內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與定子磁場(chǎng)相吸的磁場(chǎng)；這樣轉(zhuǎn)子就會(huì)跟著之前的定子中的磁場(chǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子自帶磁場(chǎng)，因此運(yùn)行起來伺服電機(jī)要比感應(yīng)式三相異步電機(jī)效率更高。