如何選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)?
今天,數(shù)控機(jī)床將選擇使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。與其他電機(jī)相比,伺服電機(jī)具有非常明顯的優(yōu)勢(shì),應(yīng)用非常廣泛。但是,很多人不知道伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn),不知道如何選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,那么如何選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)?
如何選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)?
1.精度:實(shí)現(xiàn)位置、速度和扭矩的閉環(huán)控制;克服了進(jìn)入電機(jī)的問(wèn)題。
2.速度快:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)轉(zhuǎn)。
3.適應(yīng)性:抗負(fù)荷能力強(qiáng),可承受三倍額定扭矩的負(fù)荷。特別適用于負(fù)載波動(dòng),要求快速啟動(dòng)的場(chǎng)合。
4.穩(wěn)定性:低速運(yùn)行穩(wěn)定,不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)的步進(jìn)式運(yùn)行。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。
5.及時(shí):電機(jī)到減速對(duì)應(yīng)的時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。
6.舒適性:發(fā)熱和噪音顯著降低。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):我平時(shí)看到的普通電機(jī)會(huì)因?yàn)樽约旱膽T性而轉(zhuǎn)動(dòng),然后停下來(lái)。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)停止。但是,步進(jìn)電機(jī)有溜達(dá)。
伺服電機(jī)太多。只要有動(dòng)力源,而且對(duì)精度的要求一般可能涉及伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等對(duì)加工精度、加工效率和工作可靠性要求相對(duì)較高的設(shè)備。
如何選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
1.確定電機(jī)的機(jī)構(gòu),確定每個(gè)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)(螺桿的長(zhǎng)度,導(dǎo)軌,輪子的直徑等。
2.確定運(yùn)行模式,如加速時(shí)間、恒速、停止時(shí)間、循環(huán)時(shí)間、移動(dòng)距離等。
3.計(jì)算負(fù)載慣量和慣量比,并結(jié)合各個(gè)機(jī)構(gòu)和部門(mén)計(jì)算負(fù)載慣量。請(qǐng)參考普通慣量及其計(jì)算方法。并用所選電機(jī)的慣性去掉負(fù)載慣性,計(jì)算慣性比;
4.計(jì)算速度,根據(jù)運(yùn)動(dòng)距離、加速時(shí)間、恒速時(shí)間計(jì)算電機(jī)速度。
5.計(jì)算扭矩,根據(jù)負(fù)載慣性和增長(zhǎng)時(shí)間計(jì)算恒速時(shí)所需電機(jī)扭矩。
6.選擇電機(jī),選擇能滿(mǎn)足上述條件的電機(jī)。
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