一、使用外加電阻的驅(qū)動(dòng)：
步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時(shí)，線圈電阻rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻r，為的是限制繞組流過(guò)的電流小于額定電流i。限制繞組流過(guò)電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻r的兩種方法。
假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為l，繞組電阻為rw電氣時(shí)間常數(shù)為τ，外加電阻r時(shí)，電氣時(shí)間常數(shù)公式如下：
外加電阻使時(shí)間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖頻率變快，上圖所示為無(wú)外部電阻與帶外部電阻r的電流上升曲線的比較，t1時(shí)刻，沒(méi)有電阻r時(shí)，電流只上升到i1，有電阻r時(shí)，電流上升到i2，使高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點(diǎn)是銅耗增大。近幾年都使用恒電流斬波驅(qū)動(dòng)，恒壓方式已不常用。
二、無(wú)外加電阻的驅(qū)動(dòng)：
步進(jìn)電機(jī)只有運(yùn)行在低速下，才不需要外加電阻，線圈直接用電源電壓外加功率半導(dǎo)體作恒電壓驅(qū)動(dòng)，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的繞圈導(dǎo)線半徑較細(xì)，匝數(shù)較多，電阻值較大。此方法多用于小電流驅(qū)動(dòng)方式。
三、電壓驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)使用外加電壓，例如下圖所示的方式，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電壓為24v時(shí)，達(dá)到位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，將其電壓切換為5v，則總損耗功率下降。這便是二電壓控制方式。也可以根據(jù)負(fù)載的種類，為保持定位的精度，稍加一定的電流。另一種方法是，在低速時(shí)用低的電壓驅(qū)動(dòng)，而高速時(shí)，即在一定速度以上就切換到高電壓驅(qū)動(dòng)的方法。