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除上述輸入輸出繼電器外，其余的均屬內(nèi)部繼電器。 內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在plc內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。cpm1a系列plc的內(nèi)部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類：（1）內(nèi)部輔助繼電器（ar） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在plc內(nèi)部起信號的控制和擴(kuò)展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。cpm1a機(jī)共有512個(gè)的內(nèi)部輔助繼電器，其編號為20000~23115，所占的通道號為200ch~231ch。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。（2）暫存繼電器（tr） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時(shí)貯存起來。cpm1a型機(jī)提供了8個(gè)暫存繼電器，其編號為tr0~tr7，在具體使用暫存繼電器時(shí)，其編號前的“tr一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。tr繼電器只能與ld，out指令聯(lián)用，其他指令不能使用tr作數(shù)據(jù)位。（3）保持繼電器（hr） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作，它具有停電記憶功能，可以在plc掉電時(shí)保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過plc內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。cpm1a系列plc中的保持繼電器共有320個(gè)，其編號為hr0000~hr1915，所占的通道號為hr00~hr19。在編程中使用保持繼電器時(shí)，除了標(biāo)明其編號外，還要在編號前加上“hr字符以示區(qū)別，例如“hr0001。（4）定時(shí)/計(jì)數(shù)器（tim/cnt） 在cpm1a系列plc中提供128個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使用時(shí)，某一編號只能用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，不能同時(shí)既用作定時(shí)器又用作計(jì)數(shù)器，如已使用了tim001，就不能再出現(xiàn)cnt001，反之亦然。此外，在cpm1a系列plc中，對于上述繼電器編號，也可以用來進(jìn)行高速定時(shí)（又稱高速定時(shí)器timh）和可逆計(jì)數(shù)（又稱可逆計(jì)數(shù)器cntr），它們在使用時(shí)需要用特殊指令代碼來。（5）內(nèi)部專用繼電器（sr） 內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視plc的工作狀態(tài)，自動產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖對狀態(tài)進(jìn)行判斷等。其特點(diǎn)是用戶不能對其進(jìn)行編程，而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài)。cpm1a系列plc中常用的15個(gè)專用繼電器及它們的具體編號和功能如下：25200繼電器：高速計(jì)數(shù)復(fù)位標(biāo)志（軟件復(fù)位）。25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時(shí)僅一個(gè)掃描周期為on，然后回到off狀態(tài)。25211繼電器： 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時(shí)，on為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；off為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。25309繼電器：掃描時(shí)間出錯(cuò)報(bào)警。當(dāng)plc的掃描周期超過100s時(shí)，1809變on并報(bào)警，但cpu仍繼續(xù)工作；當(dāng)plc的掃描周期超過130s時(shí)，cpu將停止工作。25313繼電器：常on繼電器25314繼電器：常off繼電器25315繼電器：第一次掃描標(biāo)志。plc開始運(yùn)行時(shí)，25315為on一個(gè)掃描周期，然后變off。25500~25502繼電器：時(shí)鐘脈沖標(biāo)志。這3個(gè)繼電器用于產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，可用在定時(shí)或構(gòu)成閃爍電路。其中，25500產(chǎn)生0.1s脈沖（0.05son／0.05soff），在電源中斷時(shí)能保持當(dāng)前值；25501產(chǎn)生0.2s脈沖(0.1son／0.1soff)，具有斷電保持功能；25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5son／0.5soff)，具有斷電保持功能。25503~25507繼電器：這五個(gè)繼電器為算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志。其中，25503為出錯(cuò)標(biāo)志，若算術(shù)運(yùn)算不是bcd碼輸出時(shí)，則25503為on；25504為進(jìn)位標(biāo)志cy，若算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位/錯(cuò)位時(shí)，則25504為on；25505為大于標(biāo)志gr，在執(zhí)行cmp指令時(shí)，若比較結(jié)果“＞，則25505為on；25506為相等標(biāo)志eq，在執(zhí)行cmp指令時(shí)，若比較結(jié)果“＝，則25506為on；25507為小于標(biāo)志le，在執(zhí)行cmp指令時(shí)，若比較結(jié)果“＜，則有25507為on。（6）數(shù)據(jù)存儲繼電器（dm） 數(shù)據(jù)存儲繼電器實(shí)際是ram中的一個(gè)區(qū)域，又稱數(shù)據(jù)存儲區(qū)（簡稱dm區(qū)）它只能以通道的形式訪問。cpm1a系列plc提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為dm0000~dm1023（共1023字），只讀數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為dm6144~dm6655（共512字）。編程時(shí)需要在通道號前標(biāo)注“dm，dm區(qū)具有掉電保持功能
各高速計(jì)數(shù)器不同的輸入端有專用的功能，如：時(shí)鐘脈沖端、方向控制端、復(fù)位端、起動端。注意：同一個(gè)輸入端不能用于兩種不同的功能。但是高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前模式未使用的輸入端均可用于其他用途，如作為中斷輸入端或作為數(shù)字量輸入端。例如，如果在模式2中使用高速計(jì)數(shù)器hsc0，模式2使用i0.0和i0.2，則i0.1可用于邊緣中斷或用于hsc3。2.高速脈沖輸出占用的輸出端子s7-200有pto、pwm兩臺高速脈沖發(fā)生器。pto脈沖串功能可輸出個(gè)數(shù)、周期的方波脈沖（占空比50%）；pwm功能可輸出脈寬變化的脈沖信號，用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)q0.0，另一臺發(fā)生器則給數(shù)字輸出點(diǎn)q0.1。當(dāng)pto、pwm發(fā)生器控制輸出時(shí)，將禁止輸出點(diǎn)q0.0、q0.1的正常使用；當(dāng)不使用pto、pwm高速脈沖發(fā)生器時(shí)，輸出點(diǎn)q0.0、q0.1恢復(fù)正常的使用，即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。plc中斷程序的概念及建立中斷程序的方法1.中斷程序的概念中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。在中斷程序中不能改寫其他程序使用的存儲器，最好使用局部變量。中斷程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù)，應(yīng)“越短越好，中斷程序由中斷程序號開始，以無條件返回指令（creti）結(jié)束。在中斷程序中禁止使用disi、eni、hdef、lscr和end指令。2.建立中斷程序的方法方法一：從“編輯菜單→選擇插入（insert）→中斷（interrupt）。方法二：從指令樹，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊圖標(biāo)并從彈出菜單→選擇插入（insert）→中斷（interrupt）。方法三：從“程序編輯器窗口，從彈出菜單用鼠標(biāo)右鍵單擊插入（insert）→中斷（interrupt）。程序編輯器從先前的pou顯示更改為新中斷程序，在程序編輯器的底部會出現(xiàn)一個(gè)新標(biāo)記，代表新的中斷程序