運(yùn)動(dòng)控制器在空心杯線圈繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要：利用科瑞特自動(dòng)化dmc300a運(yùn)動(dòng)控制器高速、高的直線插補(bǔ)特性，實(shí)現(xiàn)線圈的高速繞線與排線；利用dmc300a控制器人性化的多種參數(shù)輸入模式，友好、有效地解決了參數(shù)設(shè)置需求；利用dmc300a的強(qiáng)大的計(jì)算功能，方便的實(shí)現(xiàn)設(shè)定參數(shù)與電機(jī)運(yùn)行參數(shù)的轉(zhuǎn)換；利用dmc300a控制器開放的顯示指令，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行時(shí)狀態(tài)信息的顯示需求。
關(guān)鍵詞：dmc300a運(yùn)動(dòng)控制器步進(jìn)電機(jī)空心杯線圈繞線科瑞特自動(dòng)化；
1.引言
國內(nèi)機(jī)電行業(yè)經(jīng)過二十多年的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)能力與工藝技術(shù)得到了極大的提高：比如電機(jī)行業(yè)，從早期的簡單仿制、粗糙加工，到目前多數(shù)廠家已充分認(rèn)識到高性能、高品質(zhì)及產(chǎn)品一致性的重要性，并不斷加大對自動(dòng)化設(shè)備的投入。但由于配套相關(guān)行業(yè)的發(fā)展起步較晚，充斥市場的自動(dòng)化設(shè)備多數(shù)情況下并不能滿足其要求，或精度、一致性差，或設(shè)備系統(tǒng)故障率太高，因此，作為電機(jī)生產(chǎn)的重要設(shè)備之一：空心杯繞線系統(tǒng)多是采用日韓的進(jìn)口設(shè)備。
對于使用進(jìn)口的設(shè)備的生產(chǎn)型中小企業(yè)來講，一些問題為大家所共識：進(jìn)口設(shè)備單價(jià)高、維修成本高、售后服務(wù)不及時(shí)。對于這一點(diǎn)，也正是國內(nèi)配套設(shè)備廠商的優(yōu)勢：設(shè)備單價(jià)低、24小時(shí)到現(xiàn)場、相對靈活的設(shè)備免費(fèi)維修、保養(yǎng)期，但由于設(shè)備廠商可能并不清楚控制系統(tǒng)供應(yīng)商的技術(shù)實(shí)力及其產(chǎn)品的性能，在加上供求信息并非對稱，或過份的追求低價(jià)，因此，很多的情況是：選擇了性能較差的控制系統(tǒng)，制約了設(shè)備的性能與功能，只能在低端、高競爭中維持。
較多地了解控制系統(tǒng)行情，選用專業(yè)的系統(tǒng)，將是設(shè)備廠商、或設(shè)備改造取得成功的*步。
作者:張偉：,來自深圳市科瑞特自動(dòng)化技術(shù)有限公司
2.dmc300a運(yùn)動(dòng)控制器簡介
科瑞特自動(dòng)化dmc300a運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能“dsp+fpga”主控，系統(tǒng)資源豐富、功能強(qiáng)大、使用簡單：
32m存儲空間：支持768個(gè)程序、768個(gè)參數(shù)組，每個(gè)參數(shù)組包括4096個(gè)參數(shù)，程序和參數(shù)組可任意對應(yīng)，即理論上支持768×768個(gè)產(chǎn)品規(guī)格；
*的三軸數(shù)控系統(tǒng)：支持任意兩軸直線、圓弧插補(bǔ)，每軸帶兩個(gè)硬件限位點(diǎn)；
io接口充足：16個(gè)輸入、8個(gè)輸出，邏輯關(guān)系在程序中確定，功能可*自定義；
高速高性能：支持每軸200khz脈沖頻率，標(biāo)準(zhǔn)的梯形加速曲線；
人機(jī)交互便捷：內(nèi)嵌鍵盤模塊、128×64點(diǎn)陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；
高性能內(nèi)核模塊：系統(tǒng)提供一套完整的指令系統(tǒng)，支持用戶進(jìn)行便捷的二次編程，對于非標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)，*優(yōu)越于g代碼編程；
編程方便：可在pc機(jī)編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；
3.應(yīng)用dmc300a運(yùn)動(dòng)控制器的系統(tǒng)分析
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)框架如下：
定義并規(guī)定：
使用四個(gè)步進(jìn)電機(jī)，分別實(shí)現(xiàn)：步進(jìn)電機(jī)1à排線；步進(jìn)電機(jī)2à繞線；步進(jìn)電機(jī)3aà抽頭；步進(jìn)電機(jī)3bà換工位。步進(jìn)電機(jī)1、2分別對于控制系統(tǒng)x、y軸，步進(jìn)電機(jī)3a、步進(jìn)電機(jī)3b對應(yīng)控制系統(tǒng)
使用2個(gè)汽缸，分別實(shí)現(xiàn)：汽缸1à抽頭；汽缸2à剪線；
系統(tǒng)工作原理：
1、系統(tǒng)復(fù)位；
2、上線（機(jī)械實(shí)現(xiàn)一次性上線，可連續(xù)工作）；
3、步進(jìn)電機(jī)1將線叉送到位；
4、步進(jìn)電機(jī)2旋轉(zhuǎn)固定圈數(shù)，以固定線，其間，步進(jìn)電機(jī)1作同步排線；
5、汽缸1動(dòng)作、關(guān)斷，拉出抽頭線；
......
（詳細(xì)資料下載：dmc300a控制器在空心杯馬達(dá)線圈繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar）
9.效果及結(jié)論
通過本人在深圳某設(shè)備廠對空心杯繞線機(jī)項(xiàng)目上使用dmc300a運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用實(shí)踐，zui終從良好的實(shí)際效果中得出結(jié)論，各方面性格指標(biāo)均優(yōu)于原系統(tǒng)：效率提升60％，加工產(chǎn)品不良率由7％減少至1％以下，設(shè)備連續(xù)工作100小時(shí)，控制系統(tǒng)故障率為0。極大地提升了設(shè)備性能，因此，推廣價(jià)值！
10.參考文獻(xiàn)
1、《crt-dmc運(yùn)動(dòng)控制器使用手冊》
2、《dmc300a控制器在鎢絲繞線系統(tǒng)中的應(yīng)用》
11.版權(quán)說明
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