近日，廣東省人民政府發(fā)布關(guān)于表彰第二十四屆中國專利獎嘉獎獲獎單位及個人的通報，對廣東省獲得第二十四屆中國專利金獎的4項專利、獲得第二十四屆中國外觀設(shè)計金獎的4項專利，給予每項100萬元獎勵；對廣東省獲得第二十四屆中國專利銀獎的8項專利、獲得第二十四屆中國外觀設(shè)計銀獎的8項專利，給予每項50萬元獎勵；對廣東省獲得第二十四屆中國專利優(yōu)秀獎的249項專利、獲得第二十四屆中國外觀設(shè)計優(yōu)秀獎的9項專利，給予每項30萬元獎勵。
其中，廣州達意隆包裝機械股份有限公司的《灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯》zl201110158043.9、《碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法》zl201410805485.1獲得第二十四屆中國專利優(yōu)秀獎。
《灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯》發(fā)明涉及灌裝機清洗裝置領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu)及其清洗杯。本發(fā)明公開一種灌裝機的可回流清洗結(jié)構(gòu)，包括灌裝閥和吊掛在灌裝閥下端的清洗杯，所述灌裝閥內(nèi)具有閥頭，閥頭內(nèi)具有排氣管，閥頭與排氣管之間形成注液流道，注液流道下端具有注液口，排氣管下端形成排氣口，清洗杯包括杯體，連接管和頂管；杯體內(nèi)形成有導(dǎo)流腔，導(dǎo)流腔的內(nèi)徑比閥頭之外徑大，杯體與閥頭外壁之間形成可容納清洗液流入的回流間隙；頂管設(shè)于導(dǎo)流腔的底部，該頂管抵接于排氣管的排氣口并與排氣管相通，其阻隔閥頭注液口與排氣口之間，清洗液經(jīng)閥頭從注液口流出，經(jīng)頂管阻流后轉(zhuǎn)向回流間隙；連接管設(shè)置在杯體的外側(cè)旁，其上端與回流間隙，對接槽相通，下端與頂管下端相通，該清洗杯結(jié)構(gòu)可以對閥頭外壁進行清洗.
《碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法》涉及一種碼垛機器人的搬運系統(tǒng)及碼垛機器人的搬運方法，包括機器人單元、及機器人單元連接的夾具單元、成像定位單元、及與成像定位單元電性連接的控制器，夾具單元包括夾具底座、及與夾具底座滑動連接的第一夾具、及使第一夾具轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置、及使第一夾具滑動的第三驅(qū)動裝置、及設(shè)置于夾具底座上的第二夾具、及使第二夾具轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置均與控制器電性連接。成像定位單元對兩個工件的位置進行精確定位，并通過控制器同時驅(qū)動第一驅(qū)動裝置使第一夾具轉(zhuǎn)動、驅(qū)動第二驅(qū)動裝置使第二夾具轉(zhuǎn)動、驅(qū)動第三驅(qū)動裝置使第一夾具進行平移，使碼垛機器人能同時抓取或下料兩個工件，實現(xiàn)精確定位。